太原科技大学闫齐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种山药挖掘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223053460U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422185566.8，技术领域涉及：A01D13/00；该实用新型一种山药挖掘装置是由闫齐凯;王浩磊;邓晶设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种山药挖掘装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种山药挖掘装置，山药挖掘装置包括车体，车体底端活动安装有用于驱动车体移动的移动组件，车体上端面可拆卸连接有多个山药存放框，车体上端面一侧可拆卸连接有机械臂，机械臂另一端活动连接有夹爪，夹爪包括驱动机构以及夹持机构，驱动机构用于驱动夹持机构转动以及夹持，夹持机构活动连接于机械臂顶端，在具体实施时，山药挖掘装置按照预设好的路线移动到山药附近，然后通过机械臂将夹爪下降至山药上方，然后通过驱动机构来驱动夹持机构对山药进行夹取，夹取完成后根据信息采集摄像头、图像处理器对山药的成熟程度及大小进行分析处理，然后再通过机械臂及夹爪将山药分类存放于山药存放框内，以此来达到节省人力的目的。
本实用新型一种山药挖掘装置在权利要求书中公布了：1.一种山药挖掘装置，其特征在于，包括车体1，所述车体1底端活动安装有用于驱动车体1移动的移动组件2，车体1上端面可拆卸连接有山药存放框4，车体1上端面一侧可拆卸连接有机械臂32，机械臂32另一端活动连接有夹爪33，所述夹爪33包括驱动机构331以及夹持机构332，所述驱动机构331用于驱动夹持机构332转动以及夹持，所述夹持机构332活动连接于机械臂32顶端。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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