深圳市火狗智能电子科技有限公司曹伟景获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市火狗智能电子科技有限公司申请的专利一种永磁同步电机扭矩位置传感结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223066957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422192554.8,技术领域涉及:H02K11/24;该实用新型一种永磁同步电机扭矩位置传感结构是由曹伟景;王火星;冯子云设计研发完成,并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机扭矩位置传感结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种永磁同步电机扭矩位置传感结构,包括壳体结构,还包括扭矩传感结构,所述扭矩传感结构包括安装于壳体结构内侧中心位置的扭矩传感器,且所述扭矩传感器的外侧安装有转子齿轮,所述转子齿轮外侧的壳体结构上安装有齿轮一和齿轮二,且所述齿轮一和齿轮二分别与转子齿轮啮合;所述壳体结构的一端还安装有电机PCB板,电机PCB板外侧的壳体结构上安装带有散热翅片的防护盖板,且所述壳体结构的外侧环形设置有散热围片。本实用新型能够用来优化四足机器人控制效果,增加机器人的步态控制效果,提高机器人步态系统的稳定性。
本实用新型一种永磁同步电机扭矩位置传感结构在权利要求书中公布了:1.一种永磁同步电机扭矩位置传感结构,包括壳体结构7,其特征在于:还包括 扭矩传感结构4,所述扭矩传感结构4包括安装于壳体结构7内侧中心位置的扭矩传感器403,且所述扭矩传感器403的外侧安装有转子齿轮402,所述转子齿轮402外侧的壳体结构7上安装有齿轮一3和齿轮二5,且所述齿轮一3和齿轮二5分别与转子齿轮402啮合; 所述壳体结构7的一端还安装有电机PCB板2,电机PCB板2外侧的壳体结构7上安装带有散热翅片101的防护盖板1,且所述壳体结构7的外侧环形设置有散热围片6。
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