深海智人(广州)技术有限公司马亦鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利水下全地形行走机构以及水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059131U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422207622.3，技术领域涉及：B62D57/036；该实用新型水下全地形行走机构以及水下机器人是由马亦鸣;杨帅华;丁山;马攀宇;黄杰龙;杨兰江;韦观生设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下全地形行走机构以及水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于水下全地形行走技术领域，具体涉及水下全地形行走机构以及水下机器人，行走机构包括主框架、至少一对设置于所述主框架两侧的推进组件以及所述推进组件内部的平衡调节组件；所述推进组件包括主动侧固定模块、从动侧固定模块、螺旋主体以及驱动源，所述主动侧固定模块和所述从动侧固定模块均与所述主框架固定连接，所述螺旋主体外表设置有螺纹；所述平衡调节组件被配置为调整所述水下全地形行走机构在水下的重心位置；本实用新型可以解决水下机器人容易打滑的问题，越障能力强，即使陷入松软泥土、淤泥中也可以通过螺旋主体推动泥土使整机通行；以及，行走机构通过平衡调节组件可以灵活调整行进姿态。
本实用新型水下全地形行走机构以及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下全地形行走机构，其特征在于，包括主框架1、至少一对设置于所述主框架1两侧的推进组件2以及设置于所述推进组件2内部的平衡调节组件3； 所述推进组件2包括主动侧固定模块201、从动侧固定模块202、螺旋主体203以及驱动源204，所述主动侧固定模块201和所述从动侧固定模块202均与所述主框架1固定连接，所述驱动源204设置于所述主动侧固定模块201上，所述螺旋主体203转动设置于所述驱动源204与所述从动侧固定模块202之间，用于在所述驱动源204运行时带动所述螺旋主体203旋转，所述螺旋主体203外表设置有螺纹，以使水下全地形行走机构行进； 其中，所述平衡调节组件3被配置为调整所述水下全地形行走机构在水下的重心位置，以使所述水下全地形行走机构以预设姿态行驶。
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