苏州点阵三维科技有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州点阵三维科技有限公司申请的专利一种用于3D打印更换基板的机械手系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422208678.0，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种用于3D打印更换基板的机械手系统是由张涛设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于3D打印更换基板的机械手系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于3D打印技术领域，公开了一种用于3D打印更换基板的机械手系统，机座、机械臂和夹持机构，所述机座的底部设置有平移机构，所述机座安装在平移机构上，所述夹持机构包括连接块，所述连接块与机械臂的自由端连接，所述连接块的两侧均固定安装有液压缸，两个所述液压缸的缸杆端均固定连接夹持块。本方案对机械手系统夹持机构进行改进，通过两组液压缸分别连接两个夹持块的后端处，给夹持区域的上方预留出足够的空间，配合防护软垫在实现稳定夹持更换的基础上有效防止3D打印成功的板表面的三维物体的损坏；另外通过增设吸附固定机构进行辅助吸附固定，有效防止在搬运更换的过程中发生掉落的情况，进一步提高了夹持的稳定性。
本实用新型一种用于3D打印更换基板的机械手系统在权利要求书中公布了：1.一种用于3D打印更换基板的机械手系统，机座1、机械臂2和夹持机构3，其特征在于：所述机座1的底部设置有平移机构4，所述机座1安装在平移机构4上，所述夹持机构3包括连接块31，所述连接块31与机械臂2的自由端连接，所述连接块31的两侧均固定安装有液压缸32，两个所述液压缸32的缸杆端均固定连接夹持块33； 两个所述夹持块33均由后向前延伸，所述液压缸32靠近夹持块33的后端； 两个所述夹持块33的顶部均设有向外的延伸部331，两个所述延伸部331上均设置有吸附固定机构5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州点阵三维科技有限公司，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)八坼街道长青路208号第5幢1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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