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龙图腾网获悉宁波海大工程勘察设计有限公司申请的专利一种用于海洋金属探测的探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411265630.1，技术领域涉及：G01V1/00；该发明授权一种用于海洋金属探测的探测方法及系统是由劳亮亮;吴浩设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海洋金属探测的探测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于海洋金属探测的探测方法及系统，涉及金属探测技术的领域，该方法包括获取需求探测区域以及装置停靠位置；于装置停靠位置处进行金属探测以获取局部探测情况；于局部探测情况确定后获取当前洋流方向，并根据装置停靠位置以及探测半径确定单体探测区域，且根据需求探测区域以及单体探测区域确定等待探测区域；根据当前洋流方向以及装置停靠位置确定顺流行驶路径，并于顺流行驶路径上根据等待探测区域生成检测点；控制无人船沿检测点移动并持续更新装置停靠位置，直至等待探测区域为空时输出探测完成信号。本申请具有便于无人船对海洋金属进行智能探测作业的效果。

本发明授权一种用于海洋金属探测的探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于海洋金属探测的探测方法，其特征在于，包括： 获取需求探测区域以及装置停靠位置； 于装置停靠位置处控制预设的声呐装置作业预设的固定时长，并于固定时长内接收反射波信息，且根据反射波信息确定局部探测情况； 于局部探测情况确定后获取当前洋流方向，并根据装置停靠位置以及预设的探测半径确定单体探测区域，且根据需求探测区域以及单体探测区域确定等待探测区域； 根据当前洋流方向以及装置停靠位置确定顺流行驶路径，并于顺流行驶路径上根据等待探测区域生成检测点； 控制无人船沿检测点移动，且于无人船到达检测点时将检测点更新为装置停靠位置，且根据装置停靠位置进行探测作业并更新等待探测区域，直至等待探测区域为空时输出探测完成信号； 于顺流行驶路径上根据等待探测区域生成检测点的步骤包括： 判断是否存在部分顺流行驶路径处于等待探测区域内的情况； 若不存在部分顺流行驶路径处于等待探测区域内的情况，则输出方向完成信号； 若存在部分顺流行驶路径处于等待探测区域内的情况，则将处于等待探测区域内的顺流行驶路径定义为内部行驶路径； 于内部行驶路径上的点为圆心铺设单体探测区域，且于内部行驶路径被单体探测区域完全覆盖时根据单体探测区域生成铺设组合； 于各铺设组合中根据单体探测区域进行计数以确定探测次数； 根据预设的排序规则以确定数值最小的探测次数，且将该探测次数相对应的铺设组合中的单体探测区域的圆心定义为备选点，并将与当前装置停靠位置距离最近的备选点确定为检测点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波海大工程勘察设计有限公司，其通讯地址为：315200 浙江省宁波市镇海区蛟川街道大运路1号11-8室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。