宁夏巨能机器人股份有限公司蔡玉宁获国家专利权
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龙图腾网获悉宁夏巨能机器人股份有限公司申请的专利一种倒挂关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057772U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422225345.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种倒挂关节是由蔡玉宁;张建磊;郑成铭;王思齐;宋明安;董德;郭强;宋凯鑫设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种倒挂关节在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种倒挂关节，涉及行走轴技术领域，本实用新型包括横梁，所述横梁的内壁均匀固定连接有三个桁架立柱，所述横梁的一侧固定连接有导轨，所述导轨的外表面滑动连接有三个滑块，三个所述滑块的一侧固定连接有同一个关节机器人，本实用新型通过设置伺服电机，伺服电机能够带动关节机器人在导轨的一侧进行滑动，同时伺服电机通过伺服控制器实现精密控制，导轨一侧设置有位置传感器，利用传感器检测电机位置，将信息反馈给伺服控制器，从而实现精确的点位控制便于对伺服电机和关节机器人的移动距离进行精准的操控，进而能够更地精准得停留在特定的位置，减小关节机器人在加工过程中产生的误差。
本实用新型一种倒挂关节在权利要求书中公布了：1.一种倒挂关节，包括横梁2，其特征在于：所述横梁2的内壁均匀固定连接有三个桁架立柱1，所述横梁2的一侧固定连接有导轨3，所述导轨3的外表面滑动连接有三个滑块4，三个所述滑块4的一侧固定连接有同一个关节机器人5，所述关节机器人5和横梁2之间设置有辅助关节机器人5在导轨3上进行精密移动的辅助组件，所述横梁2一侧的底部设置有拖链11。
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