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龙图腾网获悉大连奥托股份有限公司申请的专利一种新能源电池包的自适应抓拾器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057765U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422220026.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种新能源电池包的自适应抓拾器是由徐飞;马春晖;赵一博;谢德恒;刘佳玮设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源电池包的自适应抓拾器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种新能源电池包的自适应抓拾器，其特征在于：所述的抓拾器包括由多根相互连接的X向梁和多根Y向梁组成的基础框架，所述基础框架的底端面上固定连接有底板，所述底板底端面的中心处转动连接有摆杆，所述摆杆的两端分别与一根连杆的端部相铰接，所述连杆的另一端则与X向连动架的中心转动连接，X向连动架还与第一气缸的工作端相连，所述第一气缸固定连接在底板上，所述X向连动架上设置有多个X向夹爪，并且两个X向连动架上的X向夹爪成对分布，所述X向夹爪的顶部设置有连接套，连接套内设置有夹爪滑块，所述夹爪滑块滑动连接在设置于X向梁顶端面上的夹爪滑轨上。

本实用新型一种新能源电池包的自适应抓拾器在权利要求书中公布了：1.一种新能源电池包的自适应抓拾器，其特征在于：所述的抓拾器包括由多根相互连接的X向梁（1）和多根Y向梁（2）组成的基础框架，所述基础框架的底端面上固定连接有底板（3），所述底板（3）底端面的中心处转动连接有摆杆（4），所述摆杆（4）的两端分别与一根连杆（5）的端部相铰接，所述连杆（5）的另一端则与X向连动架（6）的中心转动连接，X向连动架（6）还与第一气缸（7）的工作端相连，所述第一气缸（7）固定连接在底板（3）上， 所述X向连动架（6）上设置有多个X向夹爪（8），并且两个X向连动架（6）上的X向夹爪（8）成对分布，所述X向夹爪（8）的顶部设置有连接套（9），连接套（9）内设置有夹爪滑块（10），所述夹爪滑块（10）滑动连接在设置于X向梁（1）顶端面上的夹爪滑轨（11）上， 所述基础框架Y向的一端设置有两个对称分布的Y向固定夹爪（12），而在另一端则设置有校准架，所述校准架包括Y向连动架（13），所述Y向连动架（13）上设置有一对折弯形校准架体（14）和一对导向三脚架（15），所述导向三脚架（15）上设置有校准滑块（16），所述校准滑块（16）滑动连接在设置于Y向梁（2）上的校准滑轨（17）上，所述底板（3）上设置有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的工作端与Y向连动架（13）相连， 所述基础框架的顶端面上连接有顶板（19），所述顶板（19）的中心处通过转轴转动连接有连接柱（20），在连接柱（20）的顶部设置有连接法兰（21），在连接柱（20）的外壁上设置有定位气缸支架（22），定位气缸支架（22）上设置有第一定位气缸（23），第一定位气缸（23）的工作端设置有第一锥形销，在顶板（19）上则设置有与所述第一锥形销相匹配的第一定位销孔（24）， 所述顶板（19）的底端面上设置有一对对称分布的X向滑轨（25），每一根X向滑轨（25）上都滑动连接有两个十字滑块（26），所述基础框架的顶端面上设置有一对对称分布的Y向滑轨（27），所述Y向滑轨（27）也与十字滑块（26）滑动连接，即所述十字滑块（26）位于X向滑轨（25）和Y向滑轨（27）的交叉位置处， 所述顶板（19）上还对称地设置有一对第二定位气缸（28），第二定位气缸（28）的工作端设置有第二锥形销，在底板（3）上则设置有与所述第二锥形销相匹配的第二定位销孔（29）。

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