中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司刘维获国家专利权
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龙图腾网获悉中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司申请的专利一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119134111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411279471.0,技术领域涉及:H02G1/00;该发明授权一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台是由刘维;刘兴华;刘顺发;杨燕萍;陆芳;唐婕琳;洪婧设计研发完成,并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台在说明书摘要公布了:本发明涉及电缆检测修复技术领域,特别是涉及一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台,包括有水下无人机、底板、清洁座、支撑环和修复环,水下无人机的顶部四周通过螺栓固定安装有倾斜结构的底座杆,底板的顶部一端中心处通过螺栓固定安装有检测环,底板的顶部上一侧通过螺栓固定安装有清洁座,底板的顶部上在清洁座的一侧中心处通过螺栓固定安装有固定环。本发明通过修复架上的驱动齿轮活动啮合修复环上的旋转齿块,使得修复架在修复环的外周通过T型定位板和定位滚轮中进行稳定的旋转运动,带动修复架上的热风机对热缩管体进行旋转加热,加热均匀稳定,使得热缩管体彻底、均匀和稳定在海底管道电缆体外周进行贴合。
本发明授权一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台在权利要求书中公布了:1.一种海底管道电缆检测修复专用水下无人平台,包括有水下无人机(10)、设置在所述水下无人机(10)顶部中心处的底板(11)、安装在所述底板(11)一端上的清洁座(20)、支撑环(30)和设置在所述底板(11)另一端顶部上的修复环(40),其特征在于,所述水下无人机(10)的顶部四周通过螺栓固定安装有倾斜结构的底座杆(12),所述底座杆(12)的顶端之间通过螺栓固定安装有所述底板(11),所述底板(11)的顶部一端中心处通过螺栓固定安装有检测环(50),所述底板(11)的顶部上一侧通过螺栓固定安装有所述清洁座(20),所述底板(11)的顶部上在所述清洁座(20)的一侧中心处通过螺栓固定安装有固定环(60),所述固定环(60)和所述清洁座(20)之间设置有清洁组件,且清洁组件包括有: 对海底管道电缆体(90)的外周进行清洁的清洁环(21),所述底板(11)上在所述清洁座(20)的一侧中心处通过环形限位底座(22)连接有内侧带清洁刷(23)的所述清洁环(21),所述固定环(60)的底部中心处开设有固定凹槽(61),所述固定环(60)上在所述固定凹槽(61)中两端处活动设置有摩擦轮(62),所述固定环(60)上在所述固定凹槽(61)中心处设置有与所述清洁座(20)之间连接的固定架(70); 对所述清洁环(21)进行驱动旋转的旋转轴(71),所述摩擦轮(62)之间在所述固定架(70)中设置有摩擦转轴(72),所述摩擦转轴(72)的中心处外周通过螺栓固定安装有第一皮带轮(73),所述固定架(70)的底部一端通过轴承连接有固定杆(74),所述固定杆(74)的外周中心处通过螺栓固定安装有第二皮带轮(75),所述固定杆(74)上通过第一锥齿轮(76)啮合连接有在所述旋转轴(71)一端的第二锥齿轮(77),且所述旋转轴(71)的另一端贯穿延伸至所述清洁环(21)的另一侧底部上; 所述检测环(50)的内侧四周均匀开设有若干个检测孔洞(51),所述检测环(50)上在所述检测孔洞(51)的底部两端通过检测复位弹簧(52)连接有带检测滚轮(54)的检测架(53),所述检测架(53)的顶部中心处设置有与检测底环(55)活动连接的T型活动杆(56),所述检测环(50)外部一侧中心处通过螺栓固定安装有与所述支撑环(30)电性连接的PLC控制器(57); 所述底板(11)的顶部上在所述检测环(50)和所述修复环(40)之间通过螺栓均匀安装有若干个所述支撑环(30),所述支撑环(30)的内侧两端活动设置对锥形结构的热缩管体(31)进行限位的限位环(32),所述支撑环(30)内侧两端通过所述限位环(32)之间活动压紧连接有热缩管体(31),所述修复环(40)的外周通过旋转齿块(41)活动啮合连接有修复架(42)。
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