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龙图腾网获悉史达克智能自动化装备(苏州)有限公司申请的专利一种码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411275394.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种码垛机器人是由刘辉;包丽娟;沈中浩;曾臻设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码垛机器人，属于码垛技术领域，包括安装座，所述安装座上固定连接有机器人主体，所述机器人主体上贯穿连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有定位座，所述定位座内滑动连接有导向滑条。本发明中，采用定位座、中间座、活塞筒、活塞板、接触夹板、导向滑条、电动液压杆，随着接触夹板的动作，中间座的中部位置也随之精确调整，移动至对应物品的正下方，使得物品稳妥地位于中间座的下方中央位置；提高了物品搬运的稳定性，同时也避免了接触夹板与物品之间的任何碰撞或倾斜接触，极大地降低了物品在搬运过程中可能遭受的损伤，确保了码垛作业的高效与安全，且避免物品被夹持时出现在地面滑动磨损的情况。

本发明授权一种码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人，包括安装座，其特征在于，所述安装座上固定连接有机器人主体，所述机器人主体上贯穿连接有连接轴，连接轴的底端固定连接有定位座，定位座内滑动连接有导向滑条，导向滑条下固定连接有中间座，中间座上开设有两个滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有设在中间座上的移动调整装置，移动调整装置下连接有两个推板，所述推板的侧面贯穿连接有活动夹持装置，活动夹持装置外连接有两个接触夹板，所述接触夹板的侧面开设有连接孔，所述接触夹板上开设有限位槽，所述连接孔内固定连接有滑动连接装置，滑动连接装置设在接触夹板外，所述滑动连接装置上固定连接有活动限位装置，活动限位装置内滑动设有连接在推板外的阻挡装置，阻挡装置侧面对应活动限位装置的位置连通有泄压阀，所述导向滑条上连接有两个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的另一端固定连接在定位座上；所述滑动连接装置包括设为矩形的滑杆，所述活动限位装置包括连接在滑杆上的两个导向杆，导向杆外滑动连接有导向套，导向套外设有活动板，活动板下连接有限位凸起，限位凸起的位置和尺寸与限位槽的位置和尺寸对应，所述活动板的右侧面固定连接有连接框，所述导向杆的顶端固定连接有第一圆板，所述导向杆外套设有第三弹性组件，第三弹性组件的两端分别与滑杆和导向套固定连接，所述阻挡装置位于连接框内；所述阻挡装置包括位于泄压阀后侧的承载块，承载块的侧面固定连接有中间杆，中间杆的另一端固定连接有位于连接框内的挡块；泄压阀排出的高压气体能够作用在承压块上，进而控制承载块和挡块向后移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人史达克智能自动化装备(苏州)有限公司，其通讯地址为：215542 江苏省苏州市常熟市沙家浜镇南新路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。