青岛海之晨工业装备有限公司李志文获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海之晨工业装备有限公司申请的专利一种基于机器视觉冰箱外观视觉检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223064649U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422250773.7，技术领域涉及：G01D21/00；该实用新型一种基于机器视觉冰箱外观视觉检测设备是由李志文;王振忠;毛海龙;林芳芳;郝文川设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉冰箱外观视觉检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于机器视觉冰箱外观视觉检测设备，包括：设备主体架、运输机构以及视觉检测机构，所述设备主体架其内部组成中的中间位置下端设有支架，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加设备主体架、运输机构及视觉检测机构，将冰箱放置右端的副传送台上方，并通过副传送台与主传送台实现冰箱的传送，阻挡气缸带动阻挡件对冰箱进行阻挡，六轴机器人读取冰箱型号后操控视觉检测机构移动对冰箱进行外观拍照，拍照信息传输至信息处理台进行质量判断，从而能够提高检测效率，通过增加视觉检测机构，根据冰箱型号的不同，调节电机带动调节螺杆转动，改变两组拍照机构间距，能够适应不同型号冰箱检测。
本实用新型一种基于机器视觉冰箱外观视觉检测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉冰箱外观视觉检测设备，包括：设备主体架（100）、运输机构（200）以及视觉检测机构（300），其特征在于：所述设备主体架（100）其内部组成中的中间位置下端设有支架（102）； 所述支架（102）上方设有用于辅助六轴机器人（108）左右移动的移动天轨（103），所述移动天轨（103）上方设有用于承载六轴机器人（108）的移动滑块（107），所述移动滑块（107）上方设有用于实现多位置拍照的六轴机器人（108）； 所述六轴机器人（108）上侧末端设有用于对冰箱进行视觉识别检测的视觉检测机构（300），所述支架（102）前侧设有用于输送冰箱的运输机构（200）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海之晨工业装备有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区红石崖街道青龙河路58号A栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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