枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司侯晓松获国家专利权
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龙图腾网获悉枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司申请的专利一种煤矿粉尘巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223062498U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422244864.X，技术领域涉及：E21F17/18；该实用新型一种煤矿粉尘巡检机器人是由侯晓松;马敬龙;孟凡平;周新义;袁辉明;满红玉;刘树强设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿粉尘巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型适用于煤矿粉尘巡检设备技术领域，提供了一种煤矿粉尘巡检机器人，包括粉尘传感器、移动车、壳体、保护罩、第一电动推杆、吸尘管和吸风机，所述壳体内设有驱动机构，所述驱动机构包括双面齿条、第二电动推杆和直齿轮，本实用新型所提供的煤矿粉尘巡检机器人通过设置粉尘传感器、移动车、壳体、保护罩、第一电动推杆、吸尘管和吸风机，通过第一电动推杆伸长，第一电动推杆带动吸尘管的管口运动出壳体外，启动吸风机，将外部含尘空气经吸尘管吸入，然后从软气管进入粉尘传感器进行粉尘浓度检测，通过第一电动推杆伸缩，调节吸尘管的管口位置，能够扩大粉尘传感器的检测范围，检测效果更好。
本实用新型一种煤矿粉尘巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤矿粉尘巡检机器人，包括粉尘传感器，其特征在于，还包括： 移动车； 安装于移动车上的壳体，所述粉尘传感器固定安装于壳体内腔，所述粉尘传感器外部固定安装有保护罩，所述保护罩内侧壁放有干燥剂袋； 安装于壳体内的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端安装有吸尘管，所述吸尘管通过软气管与粉尘传感器的进气口连通，所述粉尘传感器的进气口处安装有吸风机，所述壳体的壳壁上开设有供第一电动推杆的伸缩端和吸尘管运动的通槽。
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