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龙图腾网获悉四川迪晟新达类脑智能技术有限公司申请的专利一种包含任意目标与背景的图像定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411287160.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种包含任意目标与背景的图像定位方法是由何建;陈益;罗瀚森;肖枭;夏添设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包含任意目标与背景的图像定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包含任意目标与背景的图像定位方法，包括以下步骤，获取第一模板图像的深度特征的步骤、获取第一搜索图像的深度特征的步骤和获取最佳匹配结果的步骤；本发明使用了多个不同的网络提取了模板特征与搜索特征，表达的语义信息更加地丰富，提高了最终图像定位的精度；特征提取网络使用开源的骨干特征提取网络，不用训练，泛化性好；可以定位任意组合的图像目标，可以定位包含任意复杂背景的多个目标以及不包含任意目标的复杂背景。

本发明授权一种包含任意目标与背景的图像定位方法在权利要求书中公布了：1.一种包含任意目标与背景的图像定位方法，其特征在于，包括： S1、对模板图像通过插值的方法进行缩放，获得第一模板图像，原模板图像的尺寸大小为，其中表示原模板图像的宽度，表示原模板图像的高度，所述第一模板图像的尺寸大小为，表示第一模板图像的宽度，表示第一模板图像的高度，表示模板图像的层数，所述模板图像包括原模板图像和第一模板图像； S2、使用第一模型对第一模板图像进行推理，得到第一模板图像的深度特征，第一模板图像的深度特征的尺寸大小为；表示第一模板图像的深度特征的宽度，表示第一模板图像的深度特征的高度； S3、对搜索图像通过插值的方法进行缩放，获得第一搜索图像，原搜索图像的尺寸大小为；表示原搜索图像的宽度，表示原搜索图像的高度，表示原搜索图像的层数，所述第一搜索图像的尺寸大小为；表示第一搜索图像的宽度，表示第一搜索图像的高度，表示第一搜索图像的层数； S4、使用第一模型对第一搜索图像进行推理，得到第一搜索图像的深度特征，第一搜索图像的深度特征的尺寸大小为；表示第一搜索图像的深度特征的宽度，表示第一搜索图像的深度特征的高度，表示深度特征的层数，所述深度特征包括第一搜索图像的深度特征和第一模板图像的深度特征； S5、计算第一模板图像的深度特征与第一搜索图像的深度特征的相关性结果，选择相关性最大的结果作为匹配结果，计算包括： 将所述第一模板图像的深度特征在所述第一搜索图像的深度特征进行从左到右或从上到下移动，在移动过程中，计算第一模板图像的深度特征与所对应的第一搜索图像的深度特征的相关性结果，根据第一模板图像的深度特征的尺寸的宽高，选择相关性最大的结果的第一模板图像的深度特征作为第一匹配结果，所述第一匹配结果所对应的第一搜索图像的深度特征的坐标与第一搜索图像的图像坐标映射； S6、重复N次S1-S5步骤，将第一模型依次替换为第N模型，获得第N匹配结果； S7、用非极大值抑制，获得最佳匹配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川迪晟新达类脑智能技术有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区兴盛西路2号4栋5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。