广州隆辉精密机械有限公司刘大林获国家专利权
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龙图腾网获悉广州隆辉精密机械有限公司申请的专利精密结构件加工用悬臂式四轴焊接机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057743U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422287936.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型精密结构件加工用悬臂式四轴焊接机械手是由刘大林设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本精密结构件加工用悬臂式四轴焊接机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了精密结构件加工用悬臂式四轴焊接机械手，包括支撑筒，所述支撑筒的一端设置有连接框，所述连接框的底端设置有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有焊枪，所述连接框的中心线与支撑筒的中心线在同一垂直面上。该精密结构件加工用悬臂式四轴焊接机械手通过设置有升降槽，在进行焊接之前，启动支撑筒内部的液压杆，液压杆可以推动升降台升起，升降台通过连接块带动连接框升起的同时带动其底部的机械臂上升，根据焊接需求将机械臂调节至合适的高度以完成焊接工作，并且支撑筒内部的限位柱可以通过限位套筒对升降台限位，保证连接框升降以及焊接过程中的稳定性，解决的是无法调节高度的问题。
本实用新型精密结构件加工用悬臂式四轴焊接机械手在权利要求书中公布了：1.精密结构件加工用悬臂式四轴焊接机械手，包括支撑筒1，其特征在于：所述支撑筒1的一端设置有连接框5，所述连接框5的底端设置有机械臂8，所述机械臂8的一侧固定连接有焊枪15，所述连接框5的中心线与支撑筒1的中心线在同一垂直面上，所述支撑筒1的内部设置有用于调节高度的升降机构； 所述升降机构包括升降台21，所述支撑筒1的内部设置有升降台21，所述支撑筒1内部的底端固定连接有液压杆23，所述升降台21的两侧固定连接有限位套筒22，所述支撑筒1内部的两侧固定连接有限位柱25，所述升降台21的一端固定连接有连接块24，所述支撑筒1一端的顶部开设有升降槽2。
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