蚁群空间智能科技(深圳)有限公司周启新获国家专利权
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龙图腾网获悉蚁群空间智能科技(深圳)有限公司申请的专利一种无人机与机器人的对接装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223057781U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422306005.9,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种无人机与机器人的对接装置是由周启新;刘文钊;张浩然;赵沐华;梁智荣设计研发完成,并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机与机器人的对接装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种无人机与机器人的对接装置,包括固定架、连接架和连杆插销机构;所述固定架用于与机器人连接,所述固定架上设有第一锁止件;所述连接架用于与无人机连接,所述连接架上设有第二锁止件;所述连杆插销机构包括驱动件、滑动板、插销块、副连杆和主连杆,所述驱动件设置于所述固定架上,所述驱动件的驱动端与所述滑动板连接,所述插销块设置于所述滑动板上,所述主连杆与所述固定架转动连接,所述滑动板与所述副连杆的数量均为两个,两个所述副连杆的一端分别与所述主连杆的两端转动连接,两个所述滑动板分别可滑动设置于所述固定架的相对两侧,两个所述副连杆的另一端分别与两个所述滑动板连接。
本实用新型一种无人机与机器人的对接装置在权利要求书中公布了:1.一种无人机与机器人的对接装置,其特征在于,包括固定架、连接架和连杆插销机构; 所述固定架用于与机器人连接,所述固定架上设有第一锁止件; 所述连接架用于与无人机连接,所述连接架上设有第二锁止件; 所述连杆插销机构包括驱动件、滑动板、插销块、副连杆和主连杆,所述驱动件设置于所述固定架上,所述驱动件的驱动端与所述滑动板连接,所述插销块设置于所述滑动板上,所述主连杆与所述固定架转动连接,所述滑动板与所述副连杆的数量均为两个,两个所述副连杆的一端分别与所述主连杆的两端转动连接,两个所述滑动板分别可滑动设置于所述固定架的相对两侧,两个所述副连杆的另一端分别与两个所述滑动板连接; 当所述固定架与所述连接架对接时,所述插销块伸入所述第一锁止件与所述第二锁止件之间。
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