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龙图腾网获悉德是正(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种防掉落的龙门式机械手夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057768U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422299714.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种防掉落的龙门式机械手夹取装置是由罗贤设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防掉落的龙门式机械手夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种防掉落的龙门式机械手夹取装置，包括安装箱，所述安装箱的内部一体成形有控制腔一，所述控制腔一的内部下表面对称一体成形有贯穿式的滑动横槽一，所述安装箱的右侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴左端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆的左端与所述控制腔一的内部左侧通过转轴转动连接；通过设置的正反牙丝杆驱动两个移动板和夹持板相对运动，对物品进行夹持，同时夹持板内的抵触块在接触物品后推动活塞板一，使挤压腔内的气体通过输气软管进入气箱，推动活塞板二和斜形托板伸出，从底部托扶物品，实现了双向固定，大大提高了夹取的稳定性，有效防止物品掉落。

本实用新型一种防掉落的龙门式机械手夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种防掉落的龙门式机械手夹取装置，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的内部一体成形有控制腔一（2），所述控制腔一（2）的内部下表面对称一体成形有贯穿式的滑动横槽一（3），所述安装箱（1）的右侧固定连接有伺服电机一（4），所述伺服电机一（4）的输出轴左端固定连接有正反牙丝杆（5），所述正反牙丝杆（5）的左端与所述控制腔一（2）的内部左侧通过转轴转动连接，所述正反牙丝杆（5）的外侧壁对称螺纹连接有移动板（6），两个所述移动板（6）的下表面分别穿过两个所述滑动横槽一（3），且均固定连接有夹持板（7）； 两个所述夹持板（7）的内部均一体成形有挤压腔（8），两个所述挤压腔（8）的内部均滑动连接有活塞板一（9），两个所述活塞板一（9）的相对侧均固定连接有抵触块（10），两个所述抵触块（10）的相对侧分别延伸至两个所述夹持板（7）的相对方，两个所述夹持板（7）的下表面均固定连接有气箱（11），两个所述气箱（11）的内部均滑动连接有活塞板二（12），两个所述活塞板二（12）的相对侧均固定连接有斜形托板（13），两个所述挤压腔（8）的内部相对侧分别与两个所述气箱（11）的相背侧固定连接有输气软管（14），两个所述气箱（11）的内部相背侧均开设有贯穿式的伸出口（15）。

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