北京敏锐达致机器人科技有限责任公司马可获国家专利权
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龙图腾网获悉北京敏锐达致机器人科技有限责任公司申请的专利手指机构及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057752U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422294381.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型手指机构及灵巧手是由马可;祝汉歧;刘思鹏;王倩设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指机构及灵巧手在说明书摘要公布了：本公开提供一种手指机构，其包括：第一指节、第二指节和谐波减速器；第二指节与第一指节可转动地连接；谐波减速器设置于第一指节，谐波减速器的输出轴用于驱动第二指节相对于第一指节转动；其中，谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器和输出轴；刚轮固定于第一指节；柔轮与输出轴固定连接；输出轴可转动地设置于刚轮；波发生器用于接收驱动力并产生转动，以通过波发生器所产生的转动动作，使得刚轮和柔轮配合，并使得谐波减速器通过输出轴向外输出减速后的驱动力。本公开还提供一种灵巧手。
本实用新型手指机构及灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种手指机构，其特征在于，包括： 第一指节； 第二指节，所述第二指节与第一指节可转动地连接；以及 谐波减速器，所述谐波减速器设置于所述第一指节，所述谐波减速器的输出轴用于驱动所述第二指节相对于所述第一指节转动； 其中，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器和输出轴；所述刚轮固定于第一指节；所述柔轮与输出轴固定连接；所述输出轴可转动地设置于所述刚轮；所述波发生器用于接收驱动力并产生转动，以通过所述波发生器所产生的转动动作，使得刚轮和柔轮配合，并使得谐波减速器通过输出轴向外输出减速后的驱动力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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