天津泰讯视动科技有限责任公司郭伟获国家专利权
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龙图腾网获悉天津泰讯视动科技有限责任公司申请的专利一种轨道机器人的行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057729U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422305101.1，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种轨道机器人的行走机构是由郭伟设计研发完成，并于2024-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道机器人的行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种轨道机器人的行走机构，涉及轨道巡检机器人技术领域，包括外壳，外壳上表面固定连接有多个合页，合页一侧固定连接有盖板，外壳内部安装有导向移动机构；其中导向移动包括双向电机，双向电机底部与外壳底侧固定连接，双向电机输出端均固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮内部固定连接有转轴，转轴两端均固定连接有传动轮；外壳外侧固定连接有多个支撑臂，支撑臂一侧固定连接有上限位。本实用新型通过设置导向移动机构，对外壳的移动进行一定的导向，在外壳的移动出现倾斜时，通过支撑臂和下限位块将外壳限制在轨道上，保持轨道机器人移动的稳定性，避免轨道机器人出现脱轨的情况。
本实用新型一种轨道机器人的行走机构在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人的行走机构，其特征在于，包括外壳（1），所述外壳（1）上表面固定连接有多个合页（2），所述合页（2）一侧固定连接有盖板（3），所述外壳（1）内部安装有导向移动机构； 所述导向移动包括双向电机（4），所述双向电机（4）底部与外壳（1）底侧固定连接，所述双向电机（4）输出端均固定连接有第一锥齿轮（5），所述第一锥齿轮（5）一侧啮合有第二锥齿轮（6），所述第二锥齿轮（6）内部固定连接有转轴（7），所述转轴（7）两端均固定连接有传动轮（8）； 所述外壳（1）外侧固定连接有多个支撑臂（9），所述支撑臂（9）一侧固定连接有上限位块（10），所述上限位块（10）一侧设置有按压块（11），所述上限位块（10）底部活动连接有下限位块（12），所述下限位块（12）上表面固定连接有插板（13）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津泰讯视动科技有限责任公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)汇津街62号燕赵大厦17楼1-1704-A(天津钰霖商务秘书有限公司托管第040号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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