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龙图腾网获悉福建海峡科化股份有限公司申请的专利火工品自动点药设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223064478U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422314712.2，技术领域涉及：F42B33/00；该实用新型火工品自动点药设备是由曹晓峰;苏明阳;孟令隆;邱兴楠;林涛;罗涛设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本火工品自动点药设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于火工品生产技术领域，尤其涉及一种火工品自动点药设备；通过在机架上远离第一固定流转线的位置设置XZ双轴移动模组即可实现载具板上矩形阵列的多个装载孔的点药自动化作业，结构更稳定，准确度更高，由于点药过程中，移载线远离第一固定流转线和第二固定流转线，使得点药的位置更加开阔。通过在移载线上设置定位孔板和升降支撑座的结构，当载具板流转至定位孔板下方，通过控制升降支撑座将载具板向上顶升，使定位孔板的第一通孔和载具板的装载孔一一对应，使火工品壳体的上沿压靠在定位孔板的下部得到固定，从而避免在点药时，火工品壳体发生晃动，有效提高了火工品点药的生产效率，提升点药位置准确度。

本实用新型火工品自动点药设备在权利要求书中公布了：1.火工品自动点药设备，其特征在于，包括： 机架； 第一固定流转线，所述第一固定流转线连接于机架，所述第一固定流转线设有输送方向为X向的第一输送带； 第二固定流转线，所述第二固定流转线连接于机架，所述第二固定流转线设有输送方向为X向的第二输送带，所述第二固定流转线位于第一固定流转线的X向，所述第一固定流转线和第二固定流转线之间存在间隙； Y向丝杆导轨组件，所述Y向丝杆导轨组件设置在第一固定流转线和第二固定流转线之间； 移载线，所述移载线包括移动座，所述移动座滑动连接于Y向丝杆导轨组件；所述移动座上连接有升降支撑座，所述移动座固定连接有定位孔板，所述定位孔板上呈矩形阵列分布有多个第一通孔，所述定位孔板位于升降支撑座的正上方，所述升降支撑座的两侧设有输送方向为X向的第三输送带； 载具板，所述载具板设有与第一通孔一一对应的装载孔，所述装载孔用于定位装载火工品壳体； XZ双轴移动模组，所述XZ双轴移动模组位于Y向丝杆导轨组件的上方，所述XZ双轴移动模组位于第一固定流转线的Y向侧； 摄像头，所述摄像头连接于XZ双轴移动模组，所述摄像头的投射方向竖直向下； 点药装置，所述点药装置包括点药筒，所述点药筒连接于XZ双轴移动模组，所述点药筒的下部设有竖直向下的出药口。

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