佛山大学张国华获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山大学申请的专利一种用于夹持定位抓取的搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057731U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422309524.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于夹持定位抓取的搬运机械手是由张国华;卢铎宇;宁国豪;黄翼涛;江圳奎;李伟设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于夹持定位抓取的搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于夹持定位抓取的搬运机械手，属于搬运机械手技术领域，调定参数令伺服电机按照一定角度和转速转动，输出端与曲柄杆件机构相连；伺服电机固定在基座上，基座上设置立柱，立柱插在滑动杆的滑槽内，对滑动杆运动起一定空间的限制作用，保证滑动杆沿着直线方向移动，提高稳定性。基座两端设置机械爪固定件，机械爪装置的中点固定于固定件上，限制横向运动范围，为克服现有技术的缺点与不足，本机械手可降低人力劳动强度和提高生产效率，实现空间一定范围内的夹持窗口，夹持机械手结构简单，在满足基本功能的前提下，通过优化内部结构，减少运动链，减轻自重，降低运动过程的损耗。
本实用新型一种用于夹持定位抓取的搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于夹持定位抓取的搬运机械手，包括用于驱动的动力驱动装置1； 其特征在于：动力驱动装置1的输出端安装有用于拉动的曲柄杆件机构2，曲柄杆件机构2上联动安装有机械爪装置3，动力驱动装置1、曲柄杆件机构2和机械爪装置3为联动结构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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