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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种车辆模型的渲染方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333138.3，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种车辆模型的渲染方法、装置、电子设备及存储介质是由张奇;张欣;陈杰设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆模型的渲染方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆模型的渲染方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，用于使得构建出的车辆模型更贴合真实的环境。该方法包括：获取车辆配置的不同视角的多个相机所拍摄的图像；将多个相机所拍摄的图像映射至环境光模型，生成环境光全景图像；其中，环境光模型包括半球模型和圆底环视模型，半球模型用于构建环境光的天空场景，圆底环视模型用于构建环境光的地面场景和车身周围场景；环境光全景图像用于表征车辆周围的环境光信息；基于车辆光照反射向量，对环境光全景图像进行采样生成环境光贴图；其中，环境光贴图用于表征车辆的表面所反射的环境光信息；基于所述环境光贴图，对所述车辆模型进行渲染。

本发明授权一种车辆模型的渲染方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆模型的渲染方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆配置的不同视角的多个相机所拍摄的图像； 将所述多个相机所拍摄的图像映射至环境光模型，生成环境光全景图像；其中，所述环境光模型包括半球模型和圆底环视模型，所述半球模型用于构建环境光的天空场景，所述圆底环视模型用于构建环境光的地面场景和车身周围场景；所述环境光全景图像用于表征所述车辆周围的环境光信息； 基于车辆光照反射向量，对所述环境光全景图像进行采样生成环境光贴图；其中，所述车辆光照反射向量用于表征所述车辆的表面对光照的反射角度；所述环境光贴图用于表征所述车辆的表面所反射的环境光信息； 基于所述环境光贴图，对所述车辆模型进行渲染； 其中，所述将所述多个相机所拍摄的图像映射至环境光模型，生成环境光全景图像，包括： 将所述多个相机拍摄的图像映射至所述圆底环视模型上，生成第一环境光图像；其中，所述第一环境光图像用于表征所述车辆的地面场景和车身周围场景中的环境光信息； 基于所述车辆的行驶速度，从目标视角的相机拍摄的当前图像和历史图像中截取出待映射至所述半球模型上的局部图像； 将所述局部图像映射至所述半球模型上，生成第二环境光图像；其中，所述目标视角包括与所述车辆的前进方向相同和或相反的视角；所述第二环境光图像用于表征所述车辆的天空场景中的环境光信息； 将所述第一环境光图像和所述第二环境光图像进行拼接，生成所述环境光全景图像。

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