桂林橡胶机械有限公司;中化(福建)橡塑机械有限公司张红飞获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林橡胶机械有限公司;中化(福建)橡塑机械有限公司申请的专利一种单模硫化机机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223058425U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422334946.3，技术领域涉及：B29D30/00；该实用新型一种单模硫化机机械手是由张红飞;郭占强;时永涛;黄诗诚设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单模硫化机机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单模硫化机机械手，包括安装平台、平移装置、升降装置和抓胎器；平移装置包括设置于安装平台下的平移直线导轨，移动座与平移直线导轨滑动连接，平移传动装置设置于安装平台一侧，平移电机设置于移动座上；升降装置包括至少为两级的伸缩立柱，其上端连接移动座、下端连接抓胎器，通过升降直线导轨滑动连接，升降绳下端连接抓胎器，升降绳上端通过V型轮与升降绳收放轮连接，V型轮设置于伸缩立柱上部，升降电机安装于移动座上，升降绳收放轮与升降电机连接。本实用新型采用倒立式机械手和伸缩式立柱，不仅可以提高硫化机运行的稳定性及硫化效率，提升设备使用安全性，还能实现装置共享，大幅节约产品成本。
本实用新型一种单模硫化机机械手在权利要求书中公布了：1.一种单模硫化机机械手，其特征在于：包括安装平台1、平移装置、升降装置和抓胎器12； 所述平移装置包括平移直线导轨2、移动座3、平移传动装置4、平移电机5，平移直线导轨2设置于安装平台1下，移动座3与平移直线导轨2滑动连接，平移传动装置4设置于安装平台1一侧，平移电机5设置于移动座3上，平移电机5可通过平移传动装置4驱动移动座3沿平移直线导轨2方向前后移动； 所述升降装置包括至少为两级的伸缩立柱6、升降绳7、V型轮8、升降绳收放轮9、升降电机10、升降直线导轨11，伸缩立柱6上端连接移动座3、下端连接抓胎器12，伸缩立柱6的相邻两级柱体间通过升降直线导轨11滑动连接，升降绳7下端连接抓胎器12，升降绳7上端通过V型轮8与升降绳收放轮9连接，V型轮8设置于伸缩立柱6上部，升降电机10安装于移动座3上，升降绳收放轮9与升降电机10的输出轴连接。
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