广西大学雷羡尧获国家专利权
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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种农作物种植机器人用播种机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223053436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422324545.X，技术领域涉及：A01C7/18；该实用新型一种农作物种植机器人用播种机构是由雷羡尧;韦锦;蒙丽雯;陈泉成;王杰;梁显波;李光先设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农作物种植机器人用播种机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种农作物种植机器人用播种机构，包括相互连通的给料箱、落料传动箱及下料筒，落料传动箱外侧固定安装驱动电机，驱动电机输出轴末端贯穿落料传动箱壳体壁及固定在落料传动箱内侧壁上的导向板并向内延伸，导向板上滑动安装有滑动环，滑动环相对两侧的直轨上均设置有齿轮齿，且该齿轮齿与不完全齿轮齿相互啮合，不完全齿轮设置在滑动环内，且与驱动电机输出轴末端连接，滑动环的顶端及底端部分别固定有第一推杆及第二推杆。实现定量定距播种，进而利于种子在田间的均匀分布，以及田间出苗率和幼苗生长的均匀度，提高了种植的效率及产量的稳定，方便了以后的田间管理和机械收获。
本实用新型一种农作物种植机器人用播种机构在权利要求书中公布了：1.一种农作物种植机器人用播种机构，其特征在于：包括相互连通的给料箱（1）、落料传动箱（2）及下料筒（3），所述落料传动箱（2）外侧固定安装驱动电机（4），所述驱动电机（4）输出轴末端贯穿落料传动箱（2）壳体壁及固定在落料传动箱（2）内侧壁上的导向板（5）并向内延伸，所述导向板（5）上滑动安装有滑动环（6），所述滑动环（6）相对两侧的直轨上均设置有齿轮齿（7），且该所述齿轮齿（7）与不完全齿轮（8）齿相互啮合，所述不完全齿轮（8）设置在所述滑动环（6）内，且与所述驱动电机（4）输出轴末端连接； 所述滑动环（6）的顶端及底端部分别固定有第一推杆（9）及第二推杆（10），所述第一推杆（9）的末端部延伸至所述给料箱（1）底部的给料口，且该末端部设置有锥形塞（11），用于堵塞给料口，所述第二推杆（10）末端部设置有破土锥（16）。
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