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龙图腾网获悉济南冠泽医疗器材有限公司申请的专利一种基于图像分析的内窥镜缺陷检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350562.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像分析的内窥镜缺陷检测系统及检测方法是由孟宪震;刘泉;张良威设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像分析的内窥镜缺陷检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜异常检测领域，公开了一种基于图像分析的内窥镜缺陷检测系统及检测方法，包括以下步骤：对内窥镜进行结构参与度评估，基于结构参与度评估结果确定内窥镜需要进行缺陷诊断的结构，并对该结构进行表面图像分析和预处理，最后基于分析和预处理的结果对内窥镜进行缺陷定位、缺陷分析、缺陷分类和缺陷修复，得到合格的内窥镜。本发明能够通过对内窥镜进行图像分析找到内窥镜的缺陷位置，并根据缺陷位置的类型对内窥镜进行缺陷修复，防止了内窥镜在使用过程中误差增大，为医生在使用时提供更好的工具服务，有助于提高医生的医疗效率和医疗效果。

本发明授权一种基于图像分析的内窥镜缺陷检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分析的内窥镜缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定目标内窥镜的使用安排，基于目标内窥镜的使用安排对目标内窥镜进行结构参与度评估，并在结构参与度评估后对目标内窥镜进行结构分类； 在目标内窥镜中对目标内窥镜必要结构进行表面图像获取，并在表面图像获取后对目标内窥镜必要结构的表面图像进行图像预处理和图像特征提取处理，得到目标内窥镜必要结构表面图像特征数据；具体为： 基于所述图像采集设备，采集目标内窥镜必要结构的表面图像，标定为目标表面图像，同时计算目标表面图像中所有像素点的像素值； 引入中值滤波器，其中，所述中值滤波器内包含中值滤波滑动窗口，并将所述目标表面图像导入至中值滤波器内； 通过中值滤波器内的中值滤波滑动窗口遍历所述目标表面图像，并基于目标表面图像中所有像素点的像素值，在中值滤波滑动窗口遍历所述目标表面图像过程中将中值滤波滑动窗口内目标表面图像像素点的像素值的中值作为滤波输出值，并在目标表面图像中应用滤波输出值，得到中值滤波表面图像； 在中值滤波表面图像中应用CLAHE算法，即限制对比度自适应直方图均衡化算法，得到中值滤波表面图像的自适应直方图，同时获取中值滤波表面图像的图像对比度，并预设图像对比度阈值； 对中值滤波表面图像的图像对比度进行分析，若中值滤波表面图像中存在图像对比度不在图像对比度阈值内的区域，则通过对中值滤波表面图像的自适应直方图进行自适应拉伸，使中值滤波表面图像中不存在图像对比度不在图像对比度阈值内的区域，得到中值滤波对比度合格表面图像； 对中值滤波对比度合格表面图像进行图像校正和图像特征提取处理，得到目标内窥镜必要结构表面图像特征数据； 基于目标内窥镜必要结构表面图像特征数据，对目标内窥镜必要结构进行缺陷定位、缺陷分析及缺陷分类，并在缺陷分析及缺陷分类结果后对目标内窥镜必要结构进行缺陷修复。

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