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龙图腾网获悉杭州国辰机器人科技有限公司申请的专利一种自动上料CCD检测包装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059417U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422368375.5，技术领域涉及：B65B57/00；该实用新型一种自动上料CCD检测包装装置是由李宏飞;李猛;李为华设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料CCD检测包装装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及了一种自动上料CCD检测包装装置，包括：底板及其上的第一检测工位、中转工位、第二检测工位；上料输送机构及上的上料工位；搬运机构，包括第一吸杆组件、第一吸杆组件、第三吸杆组件、第四吸杆组件；检测机构，包括用于检测第一检测工位的第一CCD组件、用于检测第二检测工位的第二CCD组件和第三CCD组件；包装下料机构及其上的下料工位，用于包装和下料；所述搬运机构还用于带动第一吸杆组件、第一吸杆组件、第三吸杆组件、第四吸杆组件在上料工位、第一检测工位、中转工位、第二检测工位、下料工位之间切换。本实用新型可自动输送、上料，全方位CCD检测，自动包装、下料，节省人工，提高生产效率。

本实用新型一种自动上料CCD检测包装装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上料CCD检测包装装置，其特征在于：其包括： 底板1，其上具有呈左右方向依次均匀分布的第一检测工位11、中转工位12、第二检测工位13； 上料输送机构2，安装于底板1的左侧区域，其输送方向的末端设置有上料工位22； 搬运机构3，安装于底板1且位于上料输送机构2的右方；所述搬运机构3包括固定架31、安装于固定架31的左右移动组件32、安装于左右移动组件32移动端的上下移动组件33、安装于上下移动组件33移动端的搬运安装板34；所述搬运安装板34的后侧沿左右方向均匀的安装有四个吸杆组件35，分别为第一吸杆组件35a、第二吸杆组件35b、第三吸杆组件35c、第四吸杆组件35d； 检测机构4，包括安装于底板1上的CCD组件41；所述CCD组件41为三组，包括位于第一检测工位11前方的用于检测第一检测工位11处半导体元器件的第一CCD组件41A、位于第二检测工位13前方的用于检测第二检测工位13处半导体元器件的第二CCD组件41B、位于第二检测工位13后方的用于检测第二检测工位13处半导体元器件的第三CCD组件41C； 包装下料机构5，安装于底板1的右侧区域，其包括下料输送机构51；所述下料输送机构51设置有下料工位56；包装下料机构5还包括用于对下料输送机构51的半导体元器件包装的包装机构； 所述搬运机构3用于带动第一吸杆组件35a在上料工位22与第一检测工位11之间切换，还用于带动第二吸杆组件35b在第一检测工位11与中转工位12之间切换，还用于带动第三吸杆组件35c在中转工位12与第二检测工位13之间切换，还用于带动第四吸杆组件35d在第二检测工位13与下料工位56之间切换。

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