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龙图腾网获悉广州格瑞哲再生资源股份有限公司申请的专利一种纺织物循环利用系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118988933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411359938.2，技术领域涉及：B09B3/30；该发明授权一种纺织物循环利用系统及方法是由曾敏;李文财;许建平;刘淳;张忠平;程贤达;郭启泓;陈球辉设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺织物循环利用系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种纺织物循环利用系统及方法，对纺织物进行表面视觉识别，得到纺织物的表面纹理属性信息和表面形貌属性信息，以此判断纺织物是否属于可重新编织纺织物，对纺织物进行准确筛选，确保纺织物能够提供充足连续的纺织纤维；还基于可重新编织纺织物各自的表面形貌属性信息，确定其拆线属性信息，以此选定匹配的拆线操作设备，并调整可重新编织纺织物向匹配的拆线操作设备的运送状态；还对拆线操作设备进行拆线操作视觉识别，得到当前执行拆线操作的可重新编织纺织物的纤维拆解与收纳状态信息，以此调整拆线操作设备的工作状态，对纺织物进行稳定连续的纺织纤维拆解和收纳，提高纺织物的循环利用效率。

本发明授权一种纺织物循环利用系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种纺织物循环利用系统，其特征在于，包括： 纺织物表面视觉识别模块，用于对所有纺织物分别进行拍摄，得到所述纺织物的表面图像；对所述表面图像进行识别，得到所述纺织物的表面纹理属性信息和表面形貌属性信息； 纺织物状态判断模块，用于基于表面纹理属性信息，判断所述纺织物是否属于可重新编织纺织物； 拆线操作设备匹配模块，用于基于所有可重新编织纺织物各自的表面形貌属性信息，确定所有可重新编织纺织物各自对应的拆线属性信息，以此确定每个可重新编织纺织物匹配的拆线操作设备； 纺织物运送调整模块，用于基于所述匹配的拆线操作设备的实时工作负荷，调整所有可重新编织纺织物向所述匹配的拆线操作设备的运送状态； 拆线操作设备视觉监测模块，用于对所述匹配的拆线操作设备进行拆线操作视觉识别，得到当前执行拆线操作的可重新编织纺织物的纤维拆解与收纳状态信息； 拆线操作设备工作调整模块，用于基于所述纤维拆解与收纳状态信息，调整所述匹配的拆线操作设备的工作状态； 所述纺织物表面视觉识别模块用于对所有纺织物分别进行拍摄，得到所述纺织物的表面图像；对所述表面图像进行识别，得到所述纺织物的表面纹理属性信息和表面形貌属性信息，包括： 对所有纺织物分别进行双目拍摄，得到所述纺织物的表面双目图像；基于所述表面双目图像的双目视差，生成表面三维图像；对所述表面三维图像进行像素纹理和轮廓识别，得到所述纺织物全局表面的纹理分布属性信息和形貌分布属性信息； 所述纺织物状态判断模块用于基于表面纹理属性信息，判断所述纺织物是否属于可重新编织纺织物，包括： 基于所述全局表面的纹理分布属性信息，确定所述纺织物全局表面中未被纤维覆盖的所有空洞表面区域的面积占比和分布密度；再基于所有空洞表面区域的面积占比和分布密度，判断所述纺织物是否属于可重新编织纺织物。

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