上海楚仓自动化技术有限公司刘海兵获国家专利权
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龙图腾网获悉上海楚仓自动化技术有限公司申请的专利一种垂直旋转货柜自动分立门存取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422427474.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种垂直旋转货柜自动分立门存取机构是由刘海兵;伍贤云;宋涛;戈伟光设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垂直旋转货柜自动分立门存取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种垂直旋转货柜自动分立门存取机构，包括货柜外壳、主立柱、垂直旋转组件、物料存储组件和物料盒，货柜外壳内部安装有主立柱，主立柱上安装有垂直旋转组件，垂直旋转组件上连接有物料存储组件，物料存储组件由物料存储平台和物料分隔片组成，物料存储平台上固定安装有物料分隔片，物料存储平台上安装有物料盒，货柜外壳上安装有工作台机构；本实用新型通过电动门、导轨、升降驱动组件和设备操作终端的配合，使得各个电动门可以单独开启和关闭，实现了不同货格单独设置自动门的功能；同时，入库和出库时各物料盒对应的电动门依次单独开启或者关闭，实现了对物料存储平台上的物资进行权限管控。
本实用新型一种垂直旋转货柜自动分立门存取机构在权利要求书中公布了：1.一种垂直旋转货柜自动分立门存取机构，包括货柜外壳1、主立柱2、垂直旋转组件300、物料存储组件400和物料盒5，其特征在于：所述货柜外壳1内部安装有主立柱2，主立柱2上安装有垂直旋转组件300，垂直旋转组件300上连接有物料存储组件400，所述物料存储组件400由物料存储平台401和物料分隔片402组成，物料存储平台401上固定安装有物料分隔片402，物料存储平台401上安装有物料盒5，货柜外壳1上安装有工作台机构6，工作台机构6上固定安装有导轨8，导轨8上设置的凹槽中滑动连接有电动门7，电动门7顶部固定连接有升降驱动组件900中的连接块902，所述升降驱动组件900由气缸901和连接块902组成，连接块902固定在气缸901的输出端，气缸901固定在货柜外壳1上，货柜外壳1的一侧固定安装有设备操作终端10。
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