成都理工大学徐雅莉获国家专利权
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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种六足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059129U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422434212.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种六足机器人是由徐雅莉;蒋丽芸;许涵琳;熊璐璐;王倩设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六足机器人，涉及机器人技术领域，包括机架底座，所述机架底座的顶部四角分别通过四个支杆固定连接机架顶盖的底部四角，还包括机器人摆腿机构和机器人大腿机构，机器人摆腿机构包含有机架安装框，所述机架底座的左侧和右侧各固定连接有三个机架安装框，每个机架安装框上分别固定连接有弯架，每个弯架远离机架底座中心的一侧分别通过电机座固定连接有摆腿电机，所述摆腿电机顶部的输出轴固定连接有转盘，所述转盘与U形架的顶部固定连接，所述U形架的底部与摆腿电机的底端转动连接；机器人大腿机构安装在U形架上。该六足机器人，能够纵向移动，也能横向移动，对不同地面的适应能力强。
本实用新型一种六足机器人在权利要求书中公布了：1.一种六足机器人，包括机架底座1，所述机架底座1的顶部四角分别通过四个支杆2固定连接机架顶盖3的底部四角，其特征在于，还包括： 机器人摆腿机构5，包含有机架安装框51、弯架52、电机座53、摆腿电机54、转盘55和U形架56，所述机架底座1的左侧和右侧各固定连接有三个机架安装框51，每个机架安装框51上分别固定连接有弯架52，每个弯架52远离机架底座1中心的一侧分别通过电机座53固定连接有摆腿电机54，所述摆腿电机54顶部的输出轴固定连接有转盘55，所述转盘55与U形架56的顶部固定连接，所述U形架56的底部与摆腿电机54的底端转动连接； 机器人大腿机构6，安装在U形架56上，且机器人大腿机构6上安装有机器人小腿机构7，所述机器人小腿机构7的底部安装有机器人脚足8。
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