买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种用于城市地下管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223063476U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422437149.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种用于城市地下管道检测机器人是由曹志鹏;卢雪;李天祺;王蕊设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于城市地下管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体公开了一种用于城市地下管道检测机器人，包括底盘、机械臂、监控结构和高压水枪，底盘上安装驱动轮，底盘中空的铝合金结构，机械臂固定在底盘前端上方，底盘前端设置监控平台，监控结构安装在监控平台上，底盘尾部上方设置水枪放置台，水枪放置台上设置水枪云台，高压水枪安装在水枪云台上，能够通过使用机械臂对管道内的杂物进行清理，又通过将机械臂设置在云台上，可以通过云台来控制机械臂的方向，进一步提高了机械臂的活动范围，提高清障能力，通过在底盘前端装有监控平台，在监控平台上装有监控云台和监控探头。

本实用新型一种用于城市地下管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于城市地下管道检测机器人，包括底盘1、机械臂2、监控结构3和高压水枪4，所述底盘1上安装有驱动轮1-1，所述底盘1中空的铝合金结构，其特征在于，所述机械臂2固定在所述底盘1前端上方，所述机械臂2包括机械臂云台2-1、机械臂底座2-2、一级摆臂2-3、二级摆臂2-4、夹头云台2-5和机械臂夹头2-6，所述机械臂云台2-1安装在所述底盘1上，所述机械臂底座2-2固定在所述机械臂云台2-1上，所述一级摆臂2-3一端固定与所述机械臂底座2-2转动连接，二级摆臂2-4一端与所述一级摆臂2-3另一端转动连接，所述夹头云台2-5固定在所述二级摆臂2-4另一端，所述机械臂夹头2-6固定在所述夹头云台2-5上，所述一级摆臂2-3和机械臂底座2-2、二级摆臂2-4和一级摆臂2-3之间均通过舵机实现转动； 所述底盘1前端设置有监控平台1-2，所述监控结构3安装在所述监控平台1-2上，所述监控结构3包括监控探头3-1和监控探头底座3-2和监控云台3-3，所述监控云台3-3固定在所述监控平台1-2上，所述监控探头底座3-2固定在所述监控云台3-3上，所述监控探头3-1转动连接在所述监控探头底座3-2上； 所述底盘1尾部上方设置有水枪放置台1-3，所述水枪放置台1-3上设置有水枪云台5，所述高压水枪4安装在所述水枪云台5上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京林业大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市龙蟠路159号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。