宁波舜宇贝尔机器人有限公司范依清获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波舜宇贝尔机器人有限公司申请的专利一种四轮驱动潜伏顶升AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059134U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422449732.0，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种四轮驱动潜伏顶升AGV是由范依清;洪建云;施泽成设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮驱动潜伏顶升AGV在说明书摘要公布了：本申请涉及AGV技术领域，提供了一种四轮驱动潜伏顶升AGV，包括车架和两个行走单元；所述行走单元包括连接架和两个行走组件，所述连接架沿所述车架的宽度方向设置，两个所述行走组件分别位于所述连接架的两端；所述行走组件包括安装座、第一车轮和第一驱动件，所述安装座转动连接于所述连接架的下侧，所述第一车轮转动连接于所述安装座的一侧，所述第一驱动件设于所述安装座且用于驱使所述第一车轮转动；其中，两个所述连接架沿所述车架的长度方向间隔设置，其中一个所述连接架转动连接于所述车架且转动的轴线与所述车架的长度方向平行，另外一个所述连接架固定连接于所述车架。基于此，能够使用于不同路况。
本实用新型一种四轮驱动潜伏顶升AGV在权利要求书中公布了：1.一种四轮驱动潜伏顶升AGV，其特征在于，包括车架（1）和两个行走单元（2）；所述行走单元（2）包括连接架（21）和两个行走组件（22），所述连接架（21）沿所述车架（1）的宽度方向设置，两个所述行走组件（22）分别位于所述连接架（21）的两端；所述行走组件（22）包括安装座（221）、第一车轮（222）和第一驱动件（223），所述安装座（221）转动连接于所述连接架（21）的下侧，所述第一车轮（222）转动连接于所述安装座（221）的一侧，所述第一驱动件（223）设于所述安装座（221）且用于驱使所述第一车轮（222）转动；其中，两个所述连接架（21）沿所述车架（1）的长度方向间隔设置，其中一个所述连接架（21）转动连接于所述车架（1）且转动的轴线与所述车架（1）的长度方向平行，另外一个所述连接架（21）固定连接于所述车架（1）。
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