湖南大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司孔烜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉湖南大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利智能巡检机器人行走系统的摆臂轮式结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422471379.6，技术领域涉及：B61F9/00；该实用新型智能巡检机器人行走系统的摆臂轮式结构是由孔烜;唐浩;陈逸民;严爱国;殷鹏程;李思琪设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能巡检机器人行走系统的摆臂轮式结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了智能巡检机器人行走系统的摆臂轮式结构，属于机械设计技术领域。该种智能巡检机器人行走系统的摆臂轮式结构，包括一对摆臂结构，摆臂结构包括一对前摆臂，摆臂结构的两侧均安装有一对车体，一对车体的底部两侧均设有下轮组，且下轮组包括一对第一轴承，一对车体之间在远离摆臂结构的一侧设有后行走系统，且后行走系统包括一对后摆臂，一对前摆臂和一对后摆臂均通过螺栓与一对车体相互铰接，一对的车体两侧均连接有一对前摆臂弹簧，且其中一对前摆臂弹簧均与前摆臂相互连接，另一对后摆臂弹簧均与一对后摆臂相互连接，通过设有上下轮组弹簧，当轴距进行改变时，弹簧复位从而使得轴距自复位效果。
本实用新型智能巡检机器人行走系统的摆臂轮式结构在权利要求书中公布了：1.智能巡检机器人行走系统的摆臂轮式结构，其特征在于，包括一对摆臂结构1， 所述摆臂结构1包括一对前摆臂，所述摆臂结构1的两侧均安装有一对车体10，一对所述车体10的之间两侧均设有横向连板2，一对所述车体10的底部两侧均设有下轮组3，且所述下轮组3包括一对第一轴承，一对所述车体10的顶部两侧均设有上轮组5，且所述上轮组5包括一对第二轴承，一对所述车体10的外部两侧均设有凹槽，且一对所述凹槽的之间连接有车体弹簧8，一对所述车体10之间在远离摆臂结构1的一侧设有后行走系统9，且所述后行走系统9包括一对后摆臂。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号