广西数界领航云技术有限公司徐家航获国家专利权
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龙图腾网获悉广西数界领航云技术有限公司申请的专利一种用在巡检机器人上的山地轮获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223058675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422528402.0,技术领域涉及:B60B19/12;该实用新型一种用在巡检机器人上的山地轮是由徐家航;刘志远;戴开;张梦杰;刘玉南设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用在巡检机器人上的山地轮在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种用在巡检机器人上的山地轮,包括:轮体组件一、轮体组件二以及连接杆,轮体组件一与轮体组件二之间通过连接杆连接,轮体组件一的直径与轮体组件二的直径相匹配,轮体组件一包括:轮毂、轮辐、轮轴以及轮胎,轮毂内部的中心位置通过轮辐安装有轮轴,轮轴的表面中心贯穿安装有安装孔一,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过设置轮体组件二,在使用的时候,轮体组件一的传统轮毂和轮胎结构与轮体组件二的气囊轮相结合,形成了一种兼具稳定性和灵活性的组合,在较为平坦的地形上,轮体组件一可以提供主要的支撑和牵引,而在复杂地形中,轮体组件二的气囊轮则发挥出其优势,共同为机器人提供良好的行走性能。
本实用新型一种用在巡检机器人上的山地轮在权利要求书中公布了:1.一种用在巡检机器人上的山地轮,包括:轮体组件一、轮体组件二以及连接杆(240),其特征在于,所述轮体组件一与轮体组件二之间通过连接杆(240)连接,所述轮体组件一的直径与轮体组件二的直径相匹配; 所述轮体组件一包括:轮毂(100)、轮辐(130)、轮轴(120)以及轮胎(110),所述轮毂(100)内部的中心位置通过轮辐(130)安装有轮轴(120),所述轮轴(120)的表面中心贯穿安装有安装孔一(121),所述轮毂(100)的外侧表面安装有轮胎(110),所述轮胎(110)的外侧表面设置有防滑纹(111); 所述轮轴(120)的安装孔一(121)内部安装有连接杆(240),所述连接杆(240)远离轮体组件一的一端的外侧表面安装有轮体组件二,所述轮体组件二包括:轮板一(200)、轮板二(210)、气囊轮(220)、固定螺栓(221)以及安装孔二(230),所述轮板一(200)与轮板二(210)之间通过固定螺栓(221)安装有多个气囊轮(220),所述轮板一(200)与轮板二(210)之间贯穿有安装孔二(230)。
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