九江精密测试技术研究所熊宇峰获国家专利权
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龙图腾网获悉九江精密测试技术研究所申请的专利一种基于双电机同步驱动的高精度转轴控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119448828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411462287.X,技术领域涉及:H02P6/04;该发明授权一种基于双电机同步驱动的高精度转轴控制方法是由熊宇峰;郑文彬;黄琛;潘能微;吕智设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双电机同步驱动的高精度转轴控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于双电机同步驱动的高精度转轴控制方法,涉及电机控制技术领域。本发明通过光学编码器与激光干涉技术相结合,系统实现了对两个电机输出轴之间相位差的实时监控与调整。相较于传统的电机同步技术,该设计能够精确捕捉微小的相位差,通过对干涉条纹的实时分析,确保了电机之间的高精度同步。这种高精度同步尤其适用于高速、重载的应用场景,避免了因同步误差引发的机械震动和磨损问题,延长了设备的使用寿命;两个电机通过主从动啮合盘实现机械同步传动。当其中一个电机发生故障时,系统通过电磁铁与弹簧装置的配合,自动切断故障电机的传动路径,确保另一台电机能够继续稳定工作。
本发明授权一种基于双电机同步驱动的高精度转轴控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于双电机同步驱动的高精度转轴控制方法,其特征在于:包括两个驱动电机(111),两个驱动电机(111)输出轴同步驱动的方法包括以下步骤; S1、在两个驱动电机(111)的输出轴上均设置光学编码器,编码器表面具备反射或衍射特性; S2、并且在编码器附近设置激光发射器,将激光发射器发出光束分成两路,分别作用在两个驱动电机(111)对应的两个光学编码器上; S3、使用激光发射器产生单色光束,通过分束器将光束分为两路; S4、分别将两路光束引导至对应的驱动电机(111)输出轴上的编码器,光束与编码器交互后反射回来; S5、反射回来的两路光束在合束器中再次合并,形成干涉图样; S6、用光电探测器捕捉干涉图样的变化,获取实时的相位差信息; S7、将相位差信号输入到控制系统中,实时计算需要调整的电机参数; S8、根据参数结果,调整电机的驱动信号,实现转速和位置的同步。
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