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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119362938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411457838.3，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法是由余佳俊;夏金辉;李泽;苏金亚设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，包括：S1、设计未知输入观测器，在线观测时变扰动下的风力发电机转速和传动链扭角；S2、基于未知输入观测器的观测结果设计滑模控制器，求取补偿转矩，以控制传动链扭角稳定；S3、将补偿转矩前馈至永磁同步风力发电机矢量控制中，构建永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制系统。本发明方法克服了现有方法所存在的鲁棒性差、复杂度高、需额外安装多传感器的不足之处，在永磁同步风力发电机气动转矩中存在多源干扰的条件下实现轴系振荡的有效抑制。

本发明授权一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种海上永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、设计未知输入观测器，在线观测时变扰动下的风力发电机转速和传动链扭角； S2、基于未知输入观测器的观测结果设计滑模控制器，求取补偿转矩，以控制传动链扭角稳定；具体为： 在考虑振荡分量时，原系统的状态空间方程改写为： 其中，θ为传动链扭角，w为传动链转速，分别为θ、w的振荡分量，为气动转矩Taero的振荡分量，为风力发电机电磁转矩Te的振荡分量，J为等效转动惯量； 将项表示为补偿转矩Tecomp和未建模干扰函数的总和，其中t为时间，具体为： 设计一个反馈控制律抑制由未知扰动引起的传动链转速振荡构造滑模面其中，γ为传动链扭角振荡分量的系数；构造Lyapunov函数对其求导，可得： 其中，为滑模面s1的时间导数，为Lyapunov函数V2的时间导数； 令v为待确定表达式，误差函数有界，即L1为误差函数绝对值的上界，代入上式得： 选取v＝-ρsgns1，其中ρ为符号函数系数，当ρL1时，补偿转矩应设计为 S3、将补偿转矩前馈至永磁同步风力发电机矢量控制中，构建永磁同步风力发电机轴系振荡主动抑制系统；包括：将根据最大风能捕获原理所得风力机转速给定值与实际值作差，误差经过转速比例积分控制器后得到风力发电机q轴电流的给定值，并与滑模控制器输出的q轴电流补偿分量叠加，经由电流比例积分控制器后，输出开关信号以驱动永磁同步发电机。

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