苏州淳栋触控机器人有限公司李森获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州淳栋触控机器人有限公司申请的专利一种机器人模块化手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422529978.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人模块化手指是由李森;郭成龙;张常森;刘璐;徐梦陶设计研发完成，并于2024-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人模块化手指在说明书摘要公布了：一种机器人模块化手指，包括：基指节单元，其中的第一蜗轮固定设置于基指节本体基部，第二蜗轮转动设置于基指节本体基部，第一蜗轮与第二蜗轮共轴；末指节单元，其中的末指节本体转动连接于基指节本体端部，末端连杆一端连接偏心布设在第二蜗轮上的连杆转轴，另一端转动连接于末指节本体；第一驱动模块，输出端具有第一蜗杆，用于驱动基指节本体绕基转轴旋转；第二驱动模块，输出端具有第二蜗杆，用于驱动末指节本体转动；第三驱动模块，用于驱动基指节单元、末指节单元、第一驱动模块和第二驱动模块进行整体旋转。由此，有效提高了运动灵活性，并增强了操作的稳定性，防止被夹工件的跌落或损坏，且有助于节约能耗。
本实用新型一种机器人模块化手指在权利要求书中公布了：1.一种机器人模块化手指，其特征在于，包括： 基指节单元，包括基指节本体、第一蜗轮、第二蜗轮；所述第一蜗轮固定设置于所述基指节本体基部，所述第二蜗轮转动设置于所述基指节本体基部；所述第一蜗轮与所述第二蜗轮共轴； 末指节单元，包括末指节本体、末端连杆；所述末指节本体转动连接于所述基指节本体端部；所述末端连杆一端连接偏心布设在所述第二蜗轮上的连杆转轴，另一端转动连接于所述末指节本体； 第一驱动模块，输出端具有第一蜗杆，用于驱动所述基指节本体绕基转轴旋转； 第二驱动模块，输出端具有第二蜗杆，用于驱动所述末指节本体转动； 第三驱动模块，用于驱动所述基指节单元、末指节单元、第一驱动模块和第二驱动模块进行整体旋转。
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