南京航空航天大学李龙龙获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118960757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411466497.6，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法是由李龙龙;江海天;丁百慧;李爽;杨彬;黄旭星设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法，该方法包括如下步骤：利用星间线性Clohessy‑Wilshire相对动力学建立卫星编队相对导航系统的状态模型；通过星间相对位置与量测量的几何关系建立系统的星间非线性量测模型；建立卫星编队相对导航系统中的不确定系统噪声和量测噪声干扰模型；在设定滤波器和变论域自适应模糊逻辑系统的相应参数后，通过变论域模糊逻辑自适应EKF对三轴相对运动状态进行估计，完成卫星编队自适应相对导航。本发明在不显著增加计算量的前提下，弥补了现有卫星编队自适应相对导航方法在不确定噪声干扰下相对导航精度下降和收敛速度慢的缺点。
本发明授权一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于变论域模糊逻辑的卫星编队自适应相对导航方法，其特征在于，包括步骤如下： 步骤一：利用星间线性化的Clohessy-Wilshire相对运动方程建立系统状态模型，用于相对状态的递推； 步骤二：建立卫星编队自适应相对导航系统量测模型，将星间的相对状态代入量测模型得到星间相对距离和视线角量测量； 步骤三：建立系统中的不确定系统噪声和量测噪声干扰模型； 步骤四：设定滤波器相关参数，以及变论域自适应模糊逻辑系统相关参数；利用滤波过程中的理论新息和实际新息计算得到的匹配度和散度，再根据协方差匹配的基本思想设计多个单输入单输出的变论域自适应模糊逻辑系统用于在线调整和估计预测误差协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵； 步骤五：通过变论域模糊逻辑自适应EKF算法解算从星相对于主星的三维位置和速度状态信息，完成卫星编队自适应相对导航。
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