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龙图腾网获悉宿迁新居科技有限公司申请的专利建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534222.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法是由王晓;王涛;刘晓晗;王颖杰;陆敬淑设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法在说明书摘要公布了：本申请公开了建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法，属于建筑施工装置领域，用于建筑施工，具有与机械臂连接座连接的固定板，固定板通过铰接调整板与管体连接板连接，管体连接板通过管体连接底座与伸缩导向管连接，伸缩导向管通过执行伸缩杆连接有一级底板，一级底板通过底板转轴连接有一级转动板，一级转动板驱动二级导向套在一级底板导向孔内移动；二级导向套连接有二级底板，二级导向套通过二级驱动电机的输出轴驱动二级转动板，二级转动板通过二级弧形孔驱动吸盘气杆在二级底板导向孔运动，通过对机械手的同步性、多点操作的灵活性等进行了结构的重新设计，适用于建筑施工过程中例如玻璃等的安装，有助于降低玻璃安装的操作难度。

本发明授权建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑工程施工用安装机械手，包括与机械臂连接的机械臂连接座（9），机械臂连接座（9）与固定板（8）固定连接，其特征在于：所述固定板（8）通过铰接调整板（7）与管体连接板（5）连接，所述管体连接板（5）位于固定板（8）的两侧，所述固定板（8）通过伸展驱动缸体（36）驱动铰接调整板（7）；所述管体连接板（5）上安装有执行单元（1），所述执行单元（1）包括一级底板（17），一级底板（17）通过底板转轴（26）同轴连接有一级转动板（18），一级转动板（18）上加工有若干一级弧形孔（19），一级底板（17）与一级弧形孔（19）对应的位置处加工有一级底板导向孔（21），所述一级底板导向孔（21）、一级弧形孔（19）内滑动设置有二级导向套（34），二级导向套（34）的一端与二级驱动安装板（29）连接，二级驱动安装板（29）滑动设置于一级底板（17）远离一级转动板（18）的一侧；所述二级导向套（34）的另一端穿过一级弧形孔（19）后与二级底板（22）连接，所述二级底板（22）上同轴转动连接有二级转动板（23），二级转动板（23）的转轴为二级驱动电机（30）的输出轴，二级驱动电机（30）固定于二级驱动安装板（29）上；所述二级转动板（23）上加工有若干二级弧形孔（25），二级弧形孔（25）对应的二级底板（22）上加工有二级底板导向孔（27），二级底板导向孔（27）与二级弧形孔（25）内穿设有吸盘（24）的气杆，吸盘（24）与外置气路管道连通；一级转动板（18）的转动使得一级弧形孔（19）能够带动二级导向套（34）在一级底板导向孔（21）内移动，从而调整相邻二级导向套（34）的距离；二级转动板（23）通过二级弧形孔（25）使得吸盘（24）气杆在二级底板（22）上的二级底板导向孔（27）内移动，使得相邻吸盘（24）的距离发生变动。

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