深圳市恒天伟焱科技股份有限公司崔金林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市恒天伟焱科技股份有限公司申请的专利目标定位方法、目标定位装置及辅助瞄准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090949B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571741.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权目标定位方法、目标定位装置及辅助瞄准系统是由崔金林;陈永泽设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标定位方法、目标定位装置及辅助瞄准系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、目标定位装置及辅助瞄准系统。本发明提供的目标定位方法、目标定位装置及辅助瞄准系统，通过设计第一标定点和所述第二标定点具有预设相对位置，由于成像位置与实际位置的差异完全由光在介质间的折射导致，因此可以根据预设相对位置和成像位置的差异确定相对折射率，进一步根据相对折射率进行目标定位，实现仅使用单个视觉传感器即可确定介质之间的折射率，避免光的折射造成的物像位置差异导致的无法根据像的位置进行目标定位或定位失准问题，实现跨介质层目标的准确定位。
本发明授权目标定位方法、目标定位装置及辅助瞄准系统在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，包括： 获取第一标定点的第一图像和第二标定点的第二图像；所述第一标定点在第一介质内，所述第二标定点在第二介质内；所述第一标定点和所述第二标定点具有预设相对位置； 根据所述第一图像和所述第二图像，确定第一介质和第二介质的相对折射率； 根据所述相对折射率，确定目标的位置参数； 其中，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定第一介质和第二介质的相对折射率，包括： 根据所述第一图像和所述第二图像，确定第一标定点的成像位置与第二标定点的成像位置之间的空间距离参数； 根据所述空间距离参数和所述预设相对位置，确定第一介质和第二介质的相对折射率； 所述根据所述空间距离参数和所述预设相对位置，确定第一介质和第二介质的相对折射率，包括： 根据所述空间距离参数和所述预设相对位置，确定第二标定点成像光路的折射角； 根据第二标定点成像光路的折射角和入射角，确定第一介质和第二介质的相对折射率；其中，所述入射角是根据第二图像的相机外参得到的。
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