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龙图腾网获悉深圳市科创信达科技有限公司申请的专利一种自适应立体抓握分拣机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594347.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种自适应立体抓握分拣机械手装置是由谢明福;蒋斌设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应立体抓握分拣机械手装置在说明书摘要公布了：一种自适应立体抓握分拣机械手装置，包括主体外壳，主体外壳为向下扣着的筒状结构，主体外壳内套装有软体囊层，软体囊层的囊内填充有流动介质，软体囊层内侧空间为抓握腔；软体囊层内侧圆周面上设有多条蠕动翻转条，蠕动翻转条的内侧设有蠕动抓点；主体外壳内设有检测被抓取物的形状状态的检测装置，控制指定的蠕动翻转条来回移动，被驱动的蠕动翻转条上的蠕动抓点紧贴被抓取物的侧面，带动被抓取物沿主体外壳的轴向翻转，被抓取物翻转至指定的形状朝向后停止，保持被抓取物在指定的形状朝向状态。本发明能够实现更安全的抓取动作，减少机械臂安装占用过多空间，提高产品分拣的效率。

本发明授权一种自适应立体抓握分拣机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应立体抓握分拣机械手装置，其特征在于，包括主体外壳，所述主体外壳为向下扣着的筒状结构，所述主体外壳内套装有软体囊层，所述软体囊层的囊内填充有流动介质，所述软体囊层为一中空管状的结构，其内侧空间为抓握腔； 所述软体囊层内侧圆周面上间隔设定的角度距离设有多条蠕动翻转条，所述蠕动翻转条沿着所述软体囊层内侧轴向设置，所述蠕动翻转条下端绕过所述软体囊层下端至所述主体外壳外侧，与一卷收器连接；所述蠕动翻转条的上端穿出所述软体囊层上方，与一设置在所述主体外壳顶部的卷收驱动器连接，所述蠕动翻转条的内侧设有蠕动抓点； 所述主体外壳内设有用于检测被抓取物的形状状态的检测装置，所述检测装置检测所述被抓取物的形状朝向信息，并将所述形状朝向信息发送至控制中心； 所述软体囊层的下端设有翻折部，所述翻折部外对应设有多个翻折板，各所述翻折板底部与所述主体外壳下端边缘铰接；所述翻折板上设有用于将翻折板从外侧向内侧推送翻折至指定位置的翻折驱动机构； 所述控制中心接收处理所述形状朝向信息，控制指定的所述卷收驱动器动作，拉动指定的所述蠕动翻转条沿主体外壳的轴向来回移动，被驱动的所述蠕动翻转条上的蠕动抓点紧贴所述被抓取物的侧面，带动所述被抓取物沿所述主体外壳的轴向翻转，所述被抓取物翻转至指定的形状朝向后停止，保持所述被抓取物在指定的形状朝向状态。

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