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龙图腾网获悉中国环境科学研究院申请的专利一种温室气体及大气污染物协同监测的多旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411604984.4，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种温室气体及大气污染物协同监测的多旋翼无人机是由孙义博;全占军;邢世平;刘禹;刘博;吉晟男;袁博设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温室气体及大气污染物协同监测的多旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及生态环境监测技术领域，具体涉及一种温室气体及大气污染物协同监测的多旋翼无人机，其包括多旋翼平台、三维超声风速仪、综合分析仪、进气管路、支撑杆、主GNSS天线、副GNSS天线、温湿度传感器与减震件；综合分析仪设置于多旋翼平台的下方；减震件的一端与多旋翼平台连接，另一端与综合分析仪连接；支撑杆固定于综合分析仪的顶端的中心线上，支撑杆穿出多旋翼平台与综合分析仪之间的间隙；三维超声风速仪和主GNSS天线对应设置于支撑杆的第一端端头和第一端杆身上；副GNSS天线和温湿度传感器对应设置于支撑杆的第二端端头和第二端杆身上；进气管路固定于支撑杆的下方；进气管路的一端设置与三维超声风速仪的下方，另一端与综合分析仪连通。

本发明授权一种温室气体及大气污染物协同监测的多旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种温室气体及大气污染物协同监测的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括多旋翼平台1、三维超声风速仪2、综合分析仪3、进气管路4、支撑杆5、主GNSS天线6、副GNSS天线7、温湿度传感器8与减震件9； 所述综合分析仪3设置于所述多旋翼平台1的下方；所述减震件9的一端与所述所述多旋翼平台1连接，另一端与所述综合分析仪3连接； 所述支撑杆5固定于所述综合分析仪3的顶端的中心线上，所述支撑杆5穿出所述多旋翼平台1与所述综合分析仪3之间的间隙；所述三维超声风速仪2和所述主GNSS天线6对应设置于所述支撑杆5的第一端端头和第一端杆身上；所述所述副GNSS天线7和所述温湿度传感器8对应设置于所述支撑杆5的第二端杆身和第二端端头上； 所述进气管路4固定于所述支撑杆5的下方；所述进气管路4的一端设置于所述三维超声风速仪2的下方，另一端与所述综合分析仪3连通； 所述支撑杆5上套设有多个安装块；所述主GNSS天线6、所述副GNSS天线7、所述三维超声风速仪2和所述温湿度传感器8一一对应地与多个所述安装块可拆卸连接，以使四者的安装方向均为竖直向上； 所述支撑杆5上还套设有多个三角块；所述三角块的底端开设有通孔；所述进气管路4穿过所述通孔；所述安装块设置于所述进气管路4的上方。

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