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龙图腾网获悉酷睿程(北京)科技有限公司申请的专利目标检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612966.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权目标检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片是由胡朝阳设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种目标检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该目标检测方法包括：根据多个时刻的环境数据，获取目标对象在多个时刻中每一时刻的初始位置信息；基于预设的第一检测目标，根据目标对象在多个时刻的初始位置信息，确定目标对象在每一时刻的初始速度信息，以使得初始速度信息符合预设的第一检测目标；再根据多个时刻的初始位置信息和初始速度信息，确定目标对象在每一时刻的目标状态信息。这样，基于多个时刻的初始位置信息，通过两个阶段的优化求解，可以使得确定的目标状态信息在时序维度上更为准确和平滑，避免了目标对象的状态信息跳变的问题。

本发明授权目标检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据多个时刻的环境数据，获取目标对象在所述多个时刻中每一时刻的初始位置信息；其中，所述环境数据包括车辆的外部环境的实景扫描数据，所述目标对象为所述车辆的外部环境中的动态对象； 基于预设的第一检测目标，根据所述目标对象在多个时刻的初始位置信息，确定所述目标对象在每一时刻的初始速度信息，以使得所述初始速度信息符合所述第一检测目标； 基于预设的第二检测目标，根据所述多个时刻的初始位置信息和初始速度信息，确定所述目标对象在每一时刻的目标状态信息，以使得所述目标状态信息符合所述第二检测目标；其中，所述目标状态信息包括所述目标对象的目标位置信息、目标速度信息和目标航向角信息，所述目标位置信息是根据所述初始位置信息得到，所述第二检测目标包括对应于所述目标对象的多个部位的约束条件，所述目标对象的不同部位的约束条件对应不同的置信度，各个部位的约束条件的置信度为根据所述环境数据中对应于所述部位的位置点的数量确定；所述置信度用于表征所述部位的约束条件在多个部位约束条件中的权重。

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