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龙图腾网获悉中国核动力研究设计院申请的专利一种用于清除表面Po-210污染的清除机构和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119517480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613934.2，技术领域涉及：G21F9/00；该发明授权一种用于清除表面Po-210污染的清除机构和方法是由鲁芸芸;曹骐;汤嘉;代爽;李宛琼;陈云明;刘晓松;刘洋;陈浩;王怡;杨旸;杨佳佳设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清除表面Po-210污染的清除机构和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及放射性污染物清除技术领域，具体涉及一种用于清除表面Po‑210污染的清除机构和方法，清除机构包括：移动车体，移动车体能够自行移动；定位组件，定位组件设置在移动车体上，且定位组件能够自动识别和标识需要处理的表面Po‑210污染的污染对象；多轴机械臂，多轴机械臂安装在移动车体上；去污组件，去污组件安装在多轴机械臂的移动端上，去污组件包括成膜原料喷头、揭膜铲刀和污膜夹具；其中，成膜原料喷头用于与成膜原料供给系统相连，使得所述成膜原料喷头能够向污染对象喷涂成膜原料，所述揭膜铲刀在所述多轴机械臂的带动下能够将污染对象上由成膜原料形成的污膜铲起，所述污膜夹具能够夹持所述揭膜铲刀所铲起的污膜。清除方法基于前述的清除机构。

本发明授权一种用于清除表面Po-210污染的清除机构和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于清除表面Po-210污染的清除机构，其特征在于，包括： 移动车体（100），所述移动车体（100）能够自行移动； 定位组件（200），所述定位组件（200）设置在所述移动车体（100）上，且所述定位组件（200）能够自动识别和标识需要处理的表面Po-210污染的污染对象； 多轴机械臂（300），所述多轴机械臂（300）安装在所述移动车体（100）上； 去污组件（400），所述去污组件（400）安装在所述多轴机械臂（300）的移动端上，所述去污组件（400）包括成膜原料喷头（410）、揭膜铲刀（420）和污膜夹具（430）； 其中，所述成膜原料喷头（410）用于与成膜原料供给系统相连，使得所述成膜原料喷头（410）能够向污染对象喷涂成膜原料，所述揭膜铲刀（420）在所述多轴机械臂（300）的带动下能够将污染对象上由成膜原料形成的污膜铲起，所述污膜夹具（430）能够夹持所述揭膜铲刀（420）所铲起的污膜。

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