镁佳(北京)科技有限公司袁明明获国家专利权
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龙图腾网获悉镁佳(北京)科技有限公司申请的专利智能驾驶辅助方法和智能驾驶辅助系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119428648B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411645650.1,技术领域涉及:B60W30/09;该发明授权智能驾驶辅助方法和智能驾驶辅助系统是由袁明明设计研发完成,并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能驾驶辅助方法和智能驾驶辅助系统在说明书摘要公布了:本公开涉及智能驾驶技术领域,公开了智能驾驶辅助方法和智能驾驶辅助系统,方法包括:获取车辆的环境数据和状态数据;对环境数据进行数据处理和分析,得到目标数据;基于状态数据,确定车辆的反应距离和车辆的制动距离;基于目标数据中的前车的相关数据,确定前车的制动距离;基于车辆的反应距离、车辆的制动距离和前车的制动距离,确定车辆的行车安全距离;响应于车辆的行车安全距离小于车间安全距离,执行智能驾驶辅助操作;智能驾驶辅助操作包括:呈现第一预警信息和或执行第一制动干预,本公开使得车辆在行车过程中可以与前车保持较优的车距,提高了车辆驾驶过程中的安全性和可靠性,减少了交通事故的发生。
本发明授权智能驾驶辅助方法和智能驾驶辅助系统在权利要求书中公布了:1.一种智能驾驶辅助方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车辆的环境数据和状态数据; 对所述环境数据进行数据处理和分析,得到目标数据; 基于所述状态数据,确定所述车辆的反应距离和所述车辆的制动距离; 基于所述目标数据中的前车的相关数据,确定所述前车的制动距离; 基于所述车辆的反应距离、所述车辆的制动距离和所述前车的制动距离和所述车辆停车后与前车的距离,通过相加或求取加权和,确定所述车辆的行车安全距离; 响应于所述车辆的行车安全距离小于车间安全距离,执行智能驾驶辅助操作;所述智能驾驶辅助操作包括:呈现第一预警信息和或执行第一制动干预; 所述车间安全距离,基于以下步骤确定: 根据车间时间与所述车辆的状态数据中的所述车辆的当前速度,生成所述车辆的行驶距离; 获取所述车辆与所述前车在静止时的车间静止距离; 采用所述行驶距离与所述车间静止距离之和,作为车间安全距离; 车辆与前车的行车安全距离的计算公式为: 其中,S为行车安全距离;vm为汽车制动的初速度;t1为车辆的驾驶员的制动反应时间;t0为汽车制动协调时间;L为车辆停车后与前车的距离;其中,Jaf为车辆的制动减速度;Ja为前车的制动减速度。
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