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龙图腾网获悉江苏省淮安技师学院申请的专利一种用于模具制造的防脱式机械臂及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699246.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于模具制造的防脱式机械臂及使用方法是由潘志强;韦大杰;张卫东;叶晶晶;张明明;范吉明;朱海燕;沈浩设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于模具制造的防脱式机械臂及使用方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于模具制造的防脱式机械臂及使用方法，属于机械臂技术领域，包括机械臂主体以及安装在机械臂主体上的末端执行结构，末端执行结构包括平行气动手指、微型抽气泵，平行气动手指的两个夹爪上均连接有夹座组件。在末端执行结构抓取模胚后，通过位于负压槽内柔性增强单元中的球状弹性气囊的夹持力以及负压槽内的负压吸附力的相互叠加，并共同的额外作用在模胚表面，这种叠加效应增强了末端执行结构对模胚的抓取牢固性，并且在负压槽内真空度逐渐提高的过程中，体积增大的球状弹性气囊进一步的增加了对模胚的夹持力，从而使得末端执行结构的抓取牢固性得到进一步增强，从而大大的降低了模胚在移动过程中发生脱落的风险。

本发明授权一种用于模具制造的防脱式机械臂及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于模具制造的防脱式机械臂，其特征在于：包括机械臂主体（101）以及安装在机械臂主体（101）上的末端执行结构，所述末端执行结构包括平行气动手指（201）、微型抽气泵（204），所述平行气动手指（201）的两个夹爪上均连接有夹座组件，所述夹座组件包括中空夹座（202），中空夹座（202）侧壁上均匀开设有多个与中空夹座（202）内腔相连通的负压槽，每个负压槽内均设有柔性增强单元，中空夹座（202）上连接有一根与其内腔相连通的气流软管（206）； 所述柔性增强单元包括警示灯（208）以及通过支架连接于负压槽之中的C型承载架（210），C型承载架（210）上分别连接有囊体底座（213）和外周缠绕有呈螺旋排布的电阻丝的绝缘筒座（216），囊体底座（213）上连接有由负压槽内伸出的球状弹性气囊（209），C型承载架（210）上对称的水平滑动有两组U型架，其中一个U型架上设有片状开关端子（219），另一个U型架上设有与片状开关端子（219）相配合工作的协同件； 两个U型架上均连接有与绝缘筒座（216）上所缠绕的电阻丝相配合工作的调节弹片（221），两个U型架上均设有动力驱动件，且球状弹性气囊（209）位于两个动力驱动件之间； 所述U型架包括绝缘纵杆（214）； 所述绝缘纵杆（214）的一端上连接有第一绝缘水平杆（218），另一端上连接有第二绝缘水平杆（223）； 所述U型架中的第一绝缘水平杆（218）水平滑动插设于C型承载架（210）的端部上，且第一绝缘水平杆（218）穿过C型承载架（210）的端部并与绝缘纵杆（214）相连接； 所述协同件包括连接于与其所对应U型架中第二绝缘水平杆（223）上的同步绝缘架（215）； 所述同步绝缘架（215）上连接有开关弹片（220）； 所述片状开关端子（219）连接于与其所对应U型架中的第二绝缘水平杆（223）上，且片状开关端子（219）的表面与第二绝缘水平杆（223）的表面齐平； 每个所述柔性增强单元中的开关弹片（220）与片状开关端子（219）均与该所述柔性增强单元中的警示灯（208）电性连接，且当所述开关弹片（220）与片状开关端子（219）接触时触发所述警示灯（208）开启。

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