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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利一种手持式油茶果采收装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716640.2，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种手持式油茶果采收装置及其使用方法是由唐乐为;曹子骏;吴明亮;李杰;张慧宇;潘睿;万子平;陈熵设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持式油茶果采收装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种手持式油茶果采收装置包括：机架、驱动机构、采收机构和控制器；驱动机构固定在机架的一端；驱动机构与采收机构连接，控制器控制驱动机构以不同速度带动采收机构往复运动；采收机构包括连接板和安装在所述连接板上的卷筒旋转驱动电机、绳索卷收筒、绳索、机械手，所述卷筒旋转驱动电机驱动所述绳索卷收筒旋转，所述绳索一端卷绕固定在所述绳索卷收筒上，所述绳索另一端与所述机械手连接，所述机械手用于抓紧或松开油茶果树枝。还提供一种手持式油茶果采收装置的使用方法，上述手持式油茶果采收装置震感低且采收率高。

本发明授权一种手持式油茶果采收装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种手持式油茶果采收装置，其特征在于，包括：机架、驱动机构、采收机构和控制器； 驱动机构固定在机架的一端；驱动机构与采收机构连接，控制器控制驱动机构以不同速度带动采收机构往复运动； 采收机构包括卷筒旋转驱动电机、绳索卷收筒、绳索、机械手，所述卷筒旋转驱动电机驱动所述绳索卷收筒旋转，所述绳索一端卷绕固定在所述绳索卷收筒上，所述绳索另一端与所述机械手连接，所述机械手用于抓紧或松开油茶果树枝； 所述驱动机构包括驱动电机、偏心轮、连杆和滑块，所述机架上设有滑轨，所述驱动电机与所述偏心轮传动连接，所述连杆的一端与偏心轮连接，另一端与滑块连接，所述滑块安装在滑轨上，所述驱动电机带动滑块沿着滑轨滑动； 所述机械手和绳索卷收筒之间设有按压式卡扣机构，按压式卡扣机构固定在机架上，按压式卡扣机构包括卡扣底座、设置在卡口底座内的卡扣弹簧、与卡口底座连接的卡扣连接件及设置在卡扣连接件上的卡扣，卡扣连接件与所述卡扣底座配合使用；卡扣通过限制手爪支架的位置从而限制机械手的位置； 控制器通过控制驱动机构的速度转换，使机械手慢速拉回树枝，快速弹回树枝，从而将油茶果掉落。

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