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上海森松制药设备工程有限公司;森松(苏州)生命科技有限公司肖俊锋获国家专利权

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龙图腾网获悉上海森松制药设备工程有限公司;森松(苏州)生命科技有限公司申请的专利分布器的控制方法、装置和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119229065B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411746545.7,技术领域涉及:G06T19/00;该发明授权分布器的控制方法、装置和系统是由肖俊锋;肖洪韬;范传嘉;陈章武设计研发完成,并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

分布器的控制方法、装置和系统在说明书摘要公布了:本公开提供一种分布器的控制方法、装置和系统,涉及计算机技术领域,该分布器的控制方法包括:获取反应器的三维点云数据;根据反应器的三维点云数据,模拟分布器移动以通过开孔,得到目标移动路径,目标移动路径为分布器通过开孔时不会触碰到腔室和组件的移动路径;控制分布器按照目标移动路径通过开孔,可以实现自动控制分布器从反应器的腔室内插入和抽出,并且在控制分布器移动的过程中可以避免分布器触碰到腔室和腔室内的组件,进而可以避免对分布器和反应器的损伤。

本发明授权分布器的控制方法、装置和系统在权利要求书中公布了:1.一种分布器的控制方法,其特征在于,所述分布器用于给反应器输送物质,所述反应器包括腔室和设置在所述腔室内的组件,所述腔室的侧壁上设置有供所述分布器通过的开孔,所述分布器的控制方法,包括: 获取所述反应器的三维点云数据; 根据所述反应器的三维点云数据,模拟所述分布器移动以通过所述开孔,得到目标移动路径,所述目标移动路径为所述分布器通过所述开孔时不会触碰到所述腔室和所述组件的移动路径; 控制所述分布器按照所述目标移动路径通过所述开孔; 其中,所述根据所述反应器的三维点云数据,模拟所述分布器移动以通过所述开孔,得到目标移动路径,包括: 根据所述反应器的三维点云数据,模拟所述分布器移动以通过所述开孔,得到移动路径; 若模拟得到所述移动路径的过程中,所述分布器的三维点云数据与所述腔室以及所述组件的三维点云数据没有重叠,则确定所述移动路径为目标移动路径; 其中,所述分布器包括:直线部分和弯曲部分,所述模拟所述分布器移动以通过所述开孔,得到移动路径,包括: 在所述分布器的直线部分,采用线性阵列的方式移动以通过所述开孔,在所述分布器的弯曲部分,模拟所述分布器采用圆周阵列的方式旋转移动以通过所述开孔,得到所述移动路径; 其中,采用线性阵列的方式移动以通过所述开孔,包括: 模拟所述分布器按照移动方向移动间隔距离,并确定是否触碰到腔室、组件或者其他分布器; 若否,继续按照所述移动方向移动所述间隔距离; 若是,则按照所述移动方向的反方向移动所述间隔距离,并旋转分布器; 若旋转分布器后,若所述开孔处为所述分布器的直线部分,继续执行所述模拟所述分布器按照移动方向移动间隔距离的步骤; 所述模拟所述分布器采用圆周阵列的方式旋转移动以通过所述开孔,包括:每次旋转间隔角度后移动弯曲部分,直到所述弯曲部分通过所述开孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海森松制药设备工程有限公司;森松(苏州)生命科技有限公司,其通讯地址为:201607 上海市松江区泖港镇中民路489号1幢;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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