南京航空航天大学栾众楷获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119218239B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411745775.1,技术领域涉及:B60W50/02;该发明授权一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法及装置是由栾众楷;白仲皓;赵万忠;王春燕;周小川;梁为何;张自宇设计研发完成,并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法及装置,包括以下步骤:步骤一:构建多源信号的采集与预处理方法;步骤二:基于步骤一中预处理后的预处理多源信号,对电动运载装备的异构系统;步骤三:在步骤二的基础上,进行多源异构信息的融合,将预处理后的不同传感器和系统的数据整合为统一的诊断信息;步骤四:基于步骤三中提取的故障特征,利用决策树对融合信息进行故障诊断与判定,识别车辆是否存在功能性故障。本发明通过对多源信号进行有效整合,解决了现有技术中仅依赖单一信号源的局限性,能够更加全面地判断车辆的功能状态,显著提高故障诊断的准确性和可靠性。
本发明授权一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一:构建多源信号的采集与预处理方法,从底盘转向系统、制动系统、智驾域的路面状态传感器以及云端数据库中采集多源信号;对采集到的信号进行预处理,包括信号去噪、归一化处理和时间同步处理,以确保数据的准确性和一致性; 步骤二:基于步骤一中预处理后的预处理多源信号,对电动运载装备的异构系统,包括三轴转向系统、差动转向系统、制动系统进行建模,并描述系统在正常和故障状态下的行为特征,为后续的故障诊断提供准确的模型基础; 步骤三:在步骤二的基础上,进行多源异构信息的融合,将预处理后的不同传感器和系统的数据整合为统一的诊断信息,利用贝叶斯网络对数据进行融合分析,从而提取关键的故障特征,并根据异构系统的特性,建立对应的故障模式库; 步骤四:基于步骤三中提取的故障特征,利用决策树对融合信息进行故障诊断与判定,识别车辆是否存在功能性故障,通过冗余系统的协调控制算法,调整其他冗余系统,确保车辆功能性不受影响,维持车辆的正常运行。
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