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龙图腾网获悉潜江市联瑞石油机械有限公司申请的专利一种刚性滚珠套管扶正器及其加工成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757150.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种刚性滚珠套管扶正器及其加工成型装置是由左志斌;罗艳;马涛;廖功义;朱帅设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚性滚珠套管扶正器及其加工成型装置在说明书摘要公布了：本发明公开了扶正器技术领域的一种刚性滚珠套管扶正器及其加工成型装置，加工成型装置用于加工扶正器，包括可升降的第二支架、夹持组件；所述第二支架下方设有角度驱动组件；所述第一支架内还设有固定连接的第二电动滑台，第二电动滑台滑动端设有固定连接的直线位移传感器；所述第一支架内部设有安装组件。加工成型装置可以自动进行扶正器的组装加工，可以根据不同直径的扶正器进行结构调节，并且可以自动转动、定位、组装、锁紧操作，整个过程自动化程度高，免去了人工参与环节，提高了生产效率。扶正器采用分离结构设计，组装过程采用导向结构设计，可以方便进行扶正器组装，在后续使用时可以进行损坏件更换，降低了施工成本。

本发明授权一种刚性滚珠套管扶正器及其加工成型装置在权利要求书中公布了：1.一种刚性滚珠套管扶正器加工成型装置，加工成型装置用于加工扶正器7，包括底部支架1，其特征在于，底部支架1上方设有固定连接的第一支架11、机械手2和可升降的第二支架12、夹持组件5； 所述第二支架12下方设有角度驱动组件3，第二支架12升降时带动角度驱动组件3、夹持组件5同步升降，角度驱动组件3包括可升降的第一电动滑台34，第一电动滑台34滑动端设有固定连接的移动架341，第一电动滑台34上设有转动连接的驱动轮35和固定连接的第一电机351，第一电机351带动驱动轮35进行转动； 所述第一支架11内还设有固定连接的第二电动滑台4，第二电动滑台4滑动端设有固定连接的直线位移传感器41，直线位移传感器41伸缩端设有转动的测量滚珠42； 所述夹持组件5包括可转动调节角度的底部板51，调节底部板51上方设有定位模块54，定位模块54包括可调节直径的定位块545，定位块545上端设有弹性伸缩杆546，弹性伸缩杆546的伸缩端设有固定连接的活动块547； 所述第一支架11内部设有安装组件6，安装组件6包括可升降的第五支架61，第五支架61内设有可调节之间的安装头69； 所述扶正器7包括环形外壳71，环形外壳71外侧设有轴向布置的安装槽72，安装槽72底端设有滑动定位槽721，安装槽72顶端设有螺纹安装孔722； 所述安装槽72内部均设有可拆卸的滚珠架73，滚珠架73上设有阵列分布的导向滚珠731，滚珠架73下端设有插条732，滚珠架73顶端设有螺纹预开槽733，螺纹预开槽733内部设有螺纹配合的紧固件734。

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