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龙图腾网获悉深圳市德斯戈智能科技有限公司申请的专利基于采样的高速非线性色彩校正方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119299864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810365.0，技术领域涉及：H04N23/83；该发明授权基于采样的高速非线性色彩校正方法、装置和存储介质是由胡科;林锵;杨冬设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于采样的高速非线性色彩校正方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及基于采样的高速非线性色彩校正方法，包括以下步骤：基准设备拍照N级灰阶色卡，生成N张第一灰阶色卡图像；待校准设备拍照N级灰阶色卡，生成N张第二灰阶色卡图像；分别提取每张第一灰阶色卡图像和每张第二灰阶色卡图像的RGB通道灰度值，生成基准设备查找表和待校准设备查找表；分别计算实物图像的每个像素点的RGB值在基准设备查找表和待校准设备查找表对应的数值范围；计算实物图像中每个像素点校正后的RGB值。本发明建立映射表，然后通过查表法，结合插补算法，将目标相机光源所拍图像的色彩校正到与参考相机光源一致，从而实现多台设备间的一致性校正。

本发明授权基于采样的高速非线性色彩校正方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.基于采样的高速非线性色彩校正方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： S100、基于预设的曝光时间和增益，基准设备拍照N级灰阶色卡，生成N张第一灰阶色卡图像； S200、调整待校准设备的曝光时间和增益，使得待校准设备的曝光时间和增益与预设的曝光时间和增益一致，待校准设备拍照同一张N级灰阶色卡，生成N张第二灰阶色卡图像； S300、分别提取每张第一灰阶色卡图像和每张第二灰阶色卡图像的RGB通道灰度值，生成基准设备查找表和待校准设备查找表； 所述步骤S300包括： S310、获取单张第一灰阶色卡图像的每个像素点的RGB值，计算R通道均值、G通道均值和B通道均值，组合为该张第一灰阶色卡图像的RGB均值数组； S320、重复执行步骤S310，遍历每张第一灰阶色卡图像，生成N个第一灰阶色卡图像的RGB均值数组，将N个第一灰阶色卡图像的RGB均值数组组合为基准设备查找表； S330、获取单张第二灰阶色卡图像的每个像素点的RGB值，计算R通道均值、G通道均值和B通道均值，组合为该张第二灰阶色卡图像的RGB均值数组； S340、重复执行步骤S330，遍历每张第二灰阶色卡图像，生成N个第二灰阶色卡图像的RGB均值数组，将N个第二灰阶色卡图像的RGB均值数组组合为待校准设备查找表； 所述基准设备查找表的横轴表示第N张第一灰阶色卡图像，纵轴表示第N张第一灰阶色卡图像中R通道、G通道和B通道的平均灰度、和； 所述待校准设备查找表的横轴表示第N张第二灰阶色卡图像，纵轴表示第N张第二灰阶色卡图像中R通道、G通道和B通道的平均灰度、和； S400、待校准设备拍照实物图像，提取实物图像的每个像素点的RGB值，分别计算实物图像的每个像素点的RGB值在基准设备查找表和待校准设备查找表对应的数值范围； 所述步骤S400包括： S410、待校准设备拍照实物图像，提取实物图像的每个像素点的RGB值R’、G’和B’； S420、分别计算实物图像的每个像素点的三个通道值落入待校准设备查找表对应通道的数值范围，以及数值范围的左右端点分别对应待校准设备查找表中横轴的第n张第二灰阶色卡图像和第n+1张第二灰阶色卡图像，得到位次n和位次n+1； 所述步骤S420中， 对于R通道，分别计算实物图像的每个像素点的R通道值R’落入第二灰阶色卡图像的R通道的范围和组成的区间和区间对应第二灰阶色卡图像的位次n和位次n+1，其中R’，n为第n张第二灰阶色卡图像，且nN； 对于G通道，分别计算实物图像的每个像素点的G通道值G’落入第二灰阶色卡图像的G通道的范围和组成的区间和区间对应第二灰阶色卡图像的位次m和位次m+1，其中G’，m为第m张第二灰阶色卡图像，且mN； 对于B通道，分别计算实物图像的每个像素点的B通道值B’落入第二灰阶色卡图像的B通道的范围和组成的区间和区间对应第二灰阶色卡图像的位次k和位次k+1，其中B’，k为第k张第二灰阶色卡图像，且kN； S430、依据实物图像的每个像素点的三个通道分别在待校准设备查找表的位次，即n和n+1、m和m+1以及k和k+1,分别将三个通道的位次对应到基准设备查找表对应通道的数值范围； 所述步骤S430中， 对于R通道，将实物图像的每个像素点在待校准设备查找表的位次n和n+1,对应到基准设备查找表R通道的位次n和n+1，得到实物图像中每个像素点R通道值对应到基准设备查找表R通道的位次n和位次n+1的数值，即和； 对于G通道，将实物图像的每个像素点在待校准设备查找表的位次m和m+1,对应到基准设备查找表G通道的位次m和m+1，得到实物图像中每个像素点G通道值对应到基准设备查找表G通道的位次m和位次m+1的数值，即和； 对于B通道，将实物图像的每个像素点在待校准设备查找表的位次k和k+1,对应到基准设备查找表B通道的位次k和k+1，得到实物图像中每个像素点B通道值对应到基准设备查找表B通道的位次k和位次k+1的数值，即和； S500、计算实物图像中每个像素点校正后的RGB值； 步骤S500中，实物图像中每个像素点校正后的RGB值分别为： 校正后R通道值为R， ； 其中,R’为实物图像中每个像素点的R通道值，为R’落入第二灰阶色卡图像的R通道范围的左端点，为R’落入第二灰阶色卡图像的R通道范围的右端点，为实物图像中每个像素点在待校准设备查找表的位次n对应到基准设备查找表R通道的位次n的数值，为实物图像中每个像素点在待校准设备查找表的位次n+1对应到基准设备查找表R通道的位次n+1的数值； 校正后G通道值为G， ； 其中,G’为实物图像中每个像素点的G通道值，为G’落入第二灰阶色卡图像的G通道范围的左端点，为G’落入第二灰阶色卡图像的G通道范围的右端点，为实物图像中每个像素点在待校准设备查找表的位次m对应到基准设备查找表G通道的位次m的数值，为实物图像中每个像素点在待校准设备查找表的位次m+1对应到基准设备查找表G通道的位次m+1的数值； 校正后B通道值为B， ； 其中,B’为实物图像中每个像素点的B通道值，为B’落入第二灰阶色卡图像的B通道范围的左端点，为B’落入第二灰阶色卡图像的B通道范围的右端点，为实物图像中每个像素点在待校准设备查找表的位次k对应到基准设备查找表B通道的位次k的数值，为实物图像中每个像素点在待校准设备查找表的位次k+1对应到基准设备查找表B通道的位次k+1的数值。

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