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龙图腾网获悉苏州淳栋触控机器人有限公司申请的专利一种制动器及末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223062997U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423101426.4，技术领域涉及：F16D65/14；该实用新型一种制动器及末端执行器是由李森;张常森设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动器及末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种制动器及末端执行器，其中，所述制动器包括：上壳体（2）；定子（1），与所述上壳体（2）连接形成封闭的容纳空间；所述容纳空间内设置有摩擦件（6）；所述定子具有允许转子（8）穿过的孔；转子（8），设置于所述容纳空间内并穿过所述摩擦件（6）和所述定子（1）；衔铁（5），设置于所述容纳空间内且位于所述摩擦件（6）与所述定子（1）之间，用于为所述摩擦件（6）提供压力和摩擦力，进而为所述转子（8）提供制动力；电磁驱动单元（4），设置于所述定子（1）内部且环绕所述转子（8），用于为所述衔铁（5）提供压力。本实用新型具有结构紧凑，体积小，制动力矩大，密封性好，以及易于安装和维护等优点。

本实用新型一种制动器及末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种制动器，其特征在于，包括： 壳体（2），所述壳体（2）内设有第一容纳空间，以及连通所述第一容纳空间的第一开口； 定子（1），所述定子（1）内设有第二容纳空间，以及连通所述第二容纳空间的第二开口； 所述定子（1）远离所述第二开口的一端部分内嵌入所述第一容纳空间，并覆盖所述第一开口； 转子（8），所述转子（8）的一端顶部设有一凸台（81），所述凸台（81）的侧壁设有至少一棱角，所述凸台（81）位于所述第一容纳空间内，所述转子（8）的另一端垂直贯穿所述定子（1）并位于所述第二容纳空间内； 摩擦件（6），所述摩擦件（6）位于所述第一容纳空间内，且套设在所述凸台（81）的外周面上； 衔铁（5），所述衔铁（5）位于所述第一容纳空间内且套设在所述转子（8）上，所述衔铁（5）的一端与所述摩擦件（6）贴合，所述衔铁（5）的另一端朝向所述定子（1）； 弹性件（7），设于所述衔铁（5）和所述定子（1）之间； 电磁驱动单元（4），设置于所述第二容纳空间内且环绕所述转子（8）。

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