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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利一种基于火焰双目图像自矫正的火行为参数测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856488.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于火焰双目图像自矫正的火行为参数测量方法及系统是由李兴东;胡壮;孙龙;于涛;林郅迅;李倩;田立波;孟庆鑫设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于火焰双目图像自矫正的火行为参数测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于火焰双目图像自矫正的火行为参数测量方法及系统，属于火灾监测领域。为了解决现有双目视觉技术在监测快速变化的火焰时存在局限，左右目拍摄的画面存在差异，导致获取的火焰深度信息精度低，影响火行为参数计算准确性的问题。本发明采用自制的双目相机对单株火焰进行拍摄，通过二值化操作、边缘检测和过滤算法提取火焰轮廓线；利用所提取的火焰轮廓线划分火焰轮廓区域，并从中提取并匹配火焰响应性特征点；构建B样条网格，通过迭代获取最优形变位移场以实现左右目火焰图像的矫正，从而提高火焰关键点信息的计算精度，最终实现对火行为参数的精确测量。

本发明授权一种基于火焰双目图像自矫正的火行为参数测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于火焰双目图像自矫正的火行为参数测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、通过左右双目相机采集火焰双目图像数据； S200、对所述火焰双目图像数据提取火焰轮廓线，计算左右目火焰轮廓线的质心点并消除视差信息； S300、将步骤S200中提取并处理过的火焰轮廓线进行膨胀，生成遮罩，将遮罩与火焰图像重叠以生成火焰轮廓区域，从该区域中提取火焰响应型特征点，并在左右目火焰轮廓区域之间进行匹配；具体为： S310、沿所提取到的左目火焰轮廓线与右目去视差火焰轮廓线向轮廓内外膨胀共n个像素点，形成火焰轮廓遮罩，将该遮罩分别与左目火焰图像与右目去视差火焰图像重叠，若火焰图像中的像素点位于遮罩区则标记该像素点为火焰轮廓点，不位于遮罩区则标记为非轮廓点；将火焰轮廓点组成的区域记为火焰轮廓区域； S320、在火焰轮廓区域内，对每个像素点计算灰度分数Inorm与颜色分数Col，并由步骤S210中所设置的颜色阈值区间H作为颜色分数的计算标准，灰度分数与颜色分数由公式2计算得出； 其中，Ix,y表示当前像素点的灰度值；dh、ds、dv分别表示当前像素点的色相h、饱和度s与亮度v与颜色阈值区间的距离，该计算由公式3进行： 其中，参数h、s、v表示该像素点的色相、饱和度和亮度值；hmin、hmax、smin、smax、vmin、vmax表示步骤S210中设定的颜色阈值区间； S330、根据灰度分数Inormx,y与颜色分数Colx,y，通过加权融合计算每个像素点的最终得分Sx,y，该加权计算由公式4进行： Sx,y＝wi·Inormx,y+wc·Colx,y4 其中，wi与wc分别表示灰度分数和颜色分数的加权因子，且满足wi+wc＝1； S340、在火焰轮廓区域内，任取一个像素点p为关键点候选点，在p周围的16个像素点中，检查是否有至少连续9个像素点的加权分数明显高于或低于p的加权分数，若存在，则将p作为关键点；在左目与右目的火焰轮廓区域内提取这些关键点及其描述子，进行匹配以得到火焰轮廓匹配点对； S400、在火焰双目图像上构建二维三次B样条控制点网格，利用步骤S300中获取的匹配点对初始化控制点的形变位移场；建立相似性测度函数以量化左右目火焰轮廓区域图像之间的差异度，通过迭代寻找最优形变位移场以最小化差异度，从而实现双目图像在火焰轮廓区域内的矫正； S500、恢复火焰双目图像的视差信息，计算火焰轮廓区域的深度信息，并结合火焰轮廓线的像素点位置，计算火焰轮廓关键点的三维坐标，通过这些三维坐标计算火行为参数。

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